| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-16页 |
| ·国内外的发展现状 | 第8-13页 |
| ·国外研究及发展状况 | 第9-11页 |
| ·国内研究及发展状况 | 第11-13页 |
| ·本课题的来源和研究意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 运动稳定性及其应用 | 第16-22页 |
| ·基本理论与方法概述 | 第16-21页 |
| ·运动稳定性 | 第16-17页 |
| ·刚体定位的欧拉角法 | 第17-19页 |
| ·相平面方法 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于欧拉动力学的杏子定向分析 | 第22-36页 |
| ·杏子定向理论分析 | 第22-25页 |
| ·杏子的定向方案 | 第22页 |
| ·杏子的几何尺寸 | 第22-24页 |
| ·杏子的定向原理分析 | 第24-25页 |
| ·欧拉动力学方程建立 | 第25-31页 |
| ·刚体动力学 | 第25-28页 |
| ·杏子受力分析 | 第28-31页 |
| ·李雅普诺夫 V 函数建立及判定 | 第31-35页 |
| ·函数的建立方法 | 第31-34页 |
| ·判定结果 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 数值求解及运动仿真分析 | 第36-47页 |
| ·Matlab/Simulink 模块中的数值求解 | 第36-40页 |
| ·基于 ADAMS 和 ANSYS 杏子的运动仿真 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 试验验证及分析 | 第47-56页 |
| ·定向装置设计及工作原理 | 第47-49页 |
| ·高速摄像技术及应用 | 第49-51页 |
| ·正交试验 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 在读期间发表论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |