| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·水下机器人技术简介 | 第9-13页 |
| ·深海采样技术概况 | 第13-16页 |
| ·课题的来源和目的 | 第16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 2 采样系统 | 第18-21页 |
| ·采样系统的组成 | 第18-19页 |
| ·采样系统的自动作业过程 | 第19-20页 |
| ·异常情况的处理 | 第20-21页 |
| 3 采样机构 | 第21-27页 |
| ·采样机构的方案分析 | 第21-25页 |
| ·采样机构的设计步骤 | 第25-27页 |
| 4 采样机构的仿真分析 | 第27-54页 |
| ·仿真分析总体思路 | 第27-28页 |
| ·SOLIDWORKS SIMULATION简介 | 第28-31页 |
| ·海底沉积物介绍 | 第31-33页 |
| ·静态分析 | 第33-39页 |
| ·触底碰撞分析 | 第39-53页 |
| ·连接销的仿真分析 | 第53-54页 |
| 全文总结 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 1 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60页 |