基于PMAC的马鞍形焊接系统的研究与开发

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-16页
·引言	第8-9页
·焊接自动化研究现状	第9-15页
·课题目的意义及来源	第15页
·课题主要研究内容	第15-16页
2.焊接及运动控制技术分析	第16-22页
·焊接加工技术	第16-18页
·运动控制技术分析	第18-21页
·本章小结	第21-22页
3.系统总体方案设计	第22-28页
·焊接运动过程分析	第22-24页
·设计指导原则	第24-25页
·总体架构设计	第25-27页
·本章小结	第27-28页
4.系统硬件体系设计	第28-37页
·PMAC 运动控制卡	第28-30页
·运动控制系统硬件体系构成	第30-32页
·机械传动设计	第32-36页
·本章小结	第36-37页
5.系统软件体系设计	第37-48页
·开发平台及工具	第37页
·软件体系构成	第37-39页
·电机的软件配置	第39-44页
·控制程序设计	第44-47页
·本章小结	第47-48页
6.马鞍形焊缝轨迹分析及插补算法研究	第48-55页
·马鞍形焊缝数学模型	第48-51页
·插补算法	第51-54页
·本章小结	第54-55页
7.总结与展望	第55-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-62页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第62页