| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-26页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·盾构工法发展历史 | 第12-18页 |
| ·盾构机姿态控制的国内外研究现状 | 第18-24页 |
| ·基于模糊理论的位姿控制技术 | 第19-21页 |
| ·基于建模方法的姿态控制技术 | 第21-24页 |
| ·本文的研究内容和方法 | 第24-26页 |
| 2 盾构机姿态控制模型的建立 | 第26-43页 |
| ·盾构姿态自动测量系统 | 第26-28页 |
| ·盾构姿态的描述 | 第26-27页 |
| ·盾构姿态自动测量系统的构成 | 第27-28页 |
| ·盾构机推进系统的分析 | 第28页 |
| ·盾构机荷载模型的建立 | 第28-30页 |
| ·影响盾构机姿态的因素 | 第28-29页 |
| ·盾构机载荷模型 | 第29-30页 |
| ·盾构姿态控制模型的建立 | 第30-36页 |
| ·坐标系及符号定义 | 第30-31页 |
| ·盾构机所受力和力矩大小 | 第31-34页 |
| ·盾构机动力学和运动学方程的建立 | 第34-36页 |
| ·基于Matlab的仿真验证—验证各个因素对盾构机姿态的影响 | 第36-43页 |
| 3 软土地层盾构机掘进姿态控制研究 | 第43-67页 |
| ·工程背景 | 第43-52页 |
| ·工程概况 | 第43-45页 |
| ·工程地质及水文地质 | 第45-52页 |
| ·盾构机及管片相关参数 | 第52页 |
| ·盾构机姿态控制影响因素 | 第52-59页 |
| ·盾构机掘进姿态偏差 | 第52-53页 |
| ·地质条件对盾构姿态的影响 | 第53-54页 |
| ·千斤顶推力对盾构姿态的影响 | 第54-55页 |
| ·盘对盾构姿态的影响 | 第55-56页 |
| ·管片姿态对盾构姿态的影响 | 第56-57页 |
| ·壁厚注浆对盾构姿态的影响 | 第57-59页 |
| ·盾构姿态的控制 | 第59-62页 |
| ·不同阶段盾构机姿态的控制方法 | 第59-61页 |
| ·盾构机姿态的预偏 | 第61-62页 |
| ·盾构掘进姿态不良时的纠偏 | 第62-67页 |
| ·纠偏常用方法 | 第62-64页 |
| ·纠偏量的计算 | 第64-67页 |
| 4 盾构姿态不良与地表沉降的关系研究 | 第67-85页 |
| ·苏州轨道交通1号线某标纠偏实例分析 | 第67-75页 |
| ·盾构区间主要穿越地质条件 | 第67-68页 |
| ·盾构机参数及盾构施工参数 | 第68-71页 |
| ·沉降的主要控制因素的研究 | 第71-74页 |
| ·沉降原因分析 | 第74-75页 |
| ·建议采取措施 | 第75页 |
| ·地表沉降与同步注浆注入率相关关系研究 | 第75-85页 |
| ·地质资料 | 第75-76页 |
| ·盾构掘进超挖量的计算 | 第76-79页 |
| ·提高同步注浆量控制地表沉降 | 第79-85页 |
| 5 结论及展望 | 第85-87页 |
| ·结论 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录A Matlab仿真参数 | 第91-93页 |
| 作者简历 | 第93-97页 |
| 学位论文数据集 | 第97页 |