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LED基片专用摇摆式数控多线切割机系统控制研究及应用

摘要第1-7页
Abstract第7-13页
插图索引第13-15页
附表索引第15-16页
第1章 绪论第16-31页
   ·课题背景及意义第16-18页
   ·LED多线切割机及其相关控制技术研究现状第18-25页
     ·多线切割机国内外研究现状和发展趋势第18-21页
     ·LED多线切割机相关控制技术发展现状第21-25页
   ·课题研究的技术基础第25-29页
   ·本文主要内容及安排第29-31页
第2章 LED多线切割机总体设计与分析第31-48页
   ·引言第31页
   ·传统多线切割机结构和分析第31-36页
     ·传统多线切割机总体结构第31-34页
     ·传统多线切割机用于LED基材切割效率低下的原因分析第34-36页
   ·LED多线切割机结构创新和总体设计第36-45页
     ·LED多线切割机的结构创新第36-39页
     ·LED多线切割机的总体设计第39-45页
   ·LED多线切割机研究的重点和难点第45-46页
   ·本章小结第46-48页
第3章 LED多线切割机线性H.张力控制第48-59页
   ·引言第48页
   ·LED多线切割机张力系统分析第48-52页
     ·LED多线切割机张力系统的特点第48-49页
     ·LED多线切割机张力系统建模第49-52页
   ·LED多线切割机带观测器的H_∞线性张力控制系统第52-55页
     ·传统多线切割机张力控制结构和算法分析第52-53页
     ·标准线性H_∞张力控制系统设计第53-54页
     ·带观测器的H_∞线性控制第54-55页
   ·试验结果第55-57页
     ·试验样机的主要设备和参数第56页
     ·样机测试结果第56-57页
   ·本章小结第57-59页
第4章 LED多线切割机模糊迭代学习多轴同步控制第59-69页
   ·引言第59页
   ·LED多线切割机同步模糊控制第59-62页
     ·模糊控制算法第60-61页
     ·LED多线切割机模糊同步控制算法第61-62页
   ·模糊迭代学习同步控制算法第62-66页
     ·具有初始状态的闭环迭代学习同步控制第62-65页
     ·模糊迭代学习同步控制第65-66页
   ·试验结果第66-68页
     ·模糊控制试验结果第66-67页
     ·模糊迭代学习控制试验结果第67-68页
   ·本章小结第68-69页
第5章 LED多线切割机自动绕线的并联差分耦合控制第69-81页
   ·引言第69页
   ·自动绕线控制系统分析第69-72页
     ·结构改进之后的动作分析第69-70页
     ·结构改进后的控制要求第70-72页
   ·自动绕线同步-位置混合控制第72-74页
     ·主从控制算法第72-73页
     ·自动绕线的同步-位置控制算法第73-74页
   ·自动绕线的并联差分耦合控制第74-77页
     ·耦合同步控制算法第74-75页
     ·并联差分耦合同步控制算法第75-77页
   ·试验结果第77-80页
   ·本章小结第80-81页
第6章 LED多线切割机效率最优控制及实测结果分析第81-95页
   ·引言第81页
   ·几个重要参数对LED切片效率的影响第81-84页
     ·工件台的运动速度对切割效率的影响第81-82页
     ·金刚石线张力对切割效率的影响第82-83页
     ·系统线速度对切割效率的影响第83-84页
   ·LED多线切割机效率(时间)最优控制第84-90页
     ·传统多线切割机切割效率控制分析第84-85页
     ·LED基材切割效率建模第85-88页
     ·切割效率(时间)最优控制第88-90页
   ·效率最优试验结果第90-91页
   ·LED切片加工运行测试第91-94页
     ·LED运行状况第91-93页
     ·LED切片效果与分析第93-94页
   ·本章小结第94-95页
总结与展望第95-98页
 1. 主要研究成果总结第95-96页
 2. 研究工作展望第96-98页
参考文献第98-107页
附录A 攻读博士期间发表的论文第107-108页
附录B 攻读博士期间获奖、科研及专利情况第108-109页
附录C 湖南省科技计划重点项目专家验收意见第109-110页
致谢第110页

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