| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 插图索引 | 第13-15页 |
| 附表索引 | 第15-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-31页 |
| ·课题背景及意义 | 第16-18页 |
| ·LED多线切割机及其相关控制技术研究现状 | 第18-25页 |
| ·多线切割机国内外研究现状和发展趋势 | 第18-21页 |
| ·LED多线切割机相关控制技术发展现状 | 第21-25页 |
| ·课题研究的技术基础 | 第25-29页 |
| ·本文主要内容及安排 | 第29-31页 |
| 第2章 LED多线切割机总体设计与分析 | 第31-48页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·传统多线切割机结构和分析 | 第31-36页 |
| ·传统多线切割机总体结构 | 第31-34页 |
| ·传统多线切割机用于LED基材切割效率低下的原因分析 | 第34-36页 |
| ·LED多线切割机结构创新和总体设计 | 第36-45页 |
| ·LED多线切割机的结构创新 | 第36-39页 |
| ·LED多线切割机的总体设计 | 第39-45页 |
| ·LED多线切割机研究的重点和难点 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 LED多线切割机线性H.张力控制 | 第48-59页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·LED多线切割机张力系统分析 | 第48-52页 |
| ·LED多线切割机张力系统的特点 | 第48-49页 |
| ·LED多线切割机张力系统建模 | 第49-52页 |
| ·LED多线切割机带观测器的H_∞线性张力控制系统 | 第52-55页 |
| ·传统多线切割机张力控制结构和算法分析 | 第52-53页 |
| ·标准线性H_∞张力控制系统设计 | 第53-54页 |
| ·带观测器的H_∞线性控制 | 第54-55页 |
| ·试验结果 | 第55-57页 |
| ·试验样机的主要设备和参数 | 第56页 |
| ·样机测试结果 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 LED多线切割机模糊迭代学习多轴同步控制 | 第59-69页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·LED多线切割机同步模糊控制 | 第59-62页 |
| ·模糊控制算法 | 第60-61页 |
| ·LED多线切割机模糊同步控制算法 | 第61-62页 |
| ·模糊迭代学习同步控制算法 | 第62-66页 |
| ·具有初始状态的闭环迭代学习同步控制 | 第62-65页 |
| ·模糊迭代学习同步控制 | 第65-66页 |
| ·试验结果 | 第66-68页 |
| ·模糊控制试验结果 | 第66-67页 |
| ·模糊迭代学习控制试验结果 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 LED多线切割机自动绕线的并联差分耦合控制 | 第69-81页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·自动绕线控制系统分析 | 第69-72页 |
| ·结构改进之后的动作分析 | 第69-70页 |
| ·结构改进后的控制要求 | 第70-72页 |
| ·自动绕线同步-位置混合控制 | 第72-74页 |
| ·主从控制算法 | 第72-73页 |
| ·自动绕线的同步-位置控制算法 | 第73-74页 |
| ·自动绕线的并联差分耦合控制 | 第74-77页 |
| ·耦合同步控制算法 | 第74-75页 |
| ·并联差分耦合同步控制算法 | 第75-77页 |
| ·试验结果 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 LED多线切割机效率最优控制及实测结果分析 | 第81-95页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·几个重要参数对LED切片效率的影响 | 第81-84页 |
| ·工件台的运动速度对切割效率的影响 | 第81-82页 |
| ·金刚石线张力对切割效率的影响 | 第82-83页 |
| ·系统线速度对切割效率的影响 | 第83-84页 |
| ·LED多线切割机效率(时间)最优控制 | 第84-90页 |
| ·传统多线切割机切割效率控制分析 | 第84-85页 |
| ·LED基材切割效率建模 | 第85-88页 |
| ·切割效率(时间)最优控制 | 第88-90页 |
| ·效率最优试验结果 | 第90-91页 |
| ·LED切片加工运行测试 | 第91-94页 |
| ·LED运行状况 | 第91-93页 |
| ·LED切片效果与分析 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 总结与展望 | 第95-98页 |
| 1. 主要研究成果总结 | 第95-96页 |
| 2. 研究工作展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-107页 |
| 附录A 攻读博士期间发表的论文 | 第107-108页 |
| 附录B 攻读博士期间获奖、科研及专利情况 | 第108-109页 |
| 附录C 湖南省科技计划重点项目专家验收意见 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110页 |
