小型固定翼无人机监控仿真系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·论文研究背景 | 第7-10页 |
| ·无人机 | 第7-8页 |
| ·小型无人机 | 第8-9页 |
| ·无人机监控系概述 | 第9-10页 |
| ·地面监控系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究目标和主要工作内容 | 第11-13页 |
| 第二章 系统相关知识与技术 | 第13-25页 |
| ·飞行器常用坐标系 | 第13-15页 |
| ·坐标系 | 第13-14页 |
| ·坐标系转换 | 第14-15页 |
| ·运动状态参数 | 第15-17页 |
| ·飞行器姿态角 | 第15-16页 |
| ·飞行器航迹角 | 第16页 |
| ·飞行器气流角 | 第16-17页 |
| ·线速度、角速度在体轴系的分量 | 第17页 |
| ·地理信息系统简述 | 第17-19页 |
| ·地理信息系统(GIS)的基本功能 | 第17-18页 |
| ·GIS的应用开发模式 | 第18-19页 |
| ·地理信息系统常用组件 | 第19-23页 |
| ·MapInfo Professional | 第19-20页 |
| ·MapX | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 监控系统总体设计 | 第25-47页 |
| ·监控系统总体方案 | 第25页 |
| ·硬件实现 | 第25-38页 |
| ·微处理器MCU | 第25-27页 |
| ·数传模块 | 第27-28页 |
| ·数据采集单元 | 第28-34页 |
| ·硬件总体设计的实现 | 第34-38页 |
| ·系统软件设计 | 第38-46页 |
| ·总体设计 | 第38页 |
| ·数据库设计 | 第38-43页 |
| ·软件界面设计 | 第43-44页 |
| ·开发工具与平台选择 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 系统软件实现及测试 | 第47-63页 |
| ·GIS模块的实现 | 第47-53页 |
| ·电子地图 | 第47-48页 |
| ·图层控制及输出 | 第48-49页 |
| ·自动漫游 | 第49-50页 |
| ·无人机的位置标绘 | 第50-52页 |
| ·航迹绘制 | 第52页 |
| ·鹰眼图 | 第52-53页 |
| ·数据通信的实现 | 第53-56页 |
| ·通信协议 | 第53-55页 |
| ·通讯数据的接受与处理 | 第55-56页 |
| ·数据回放的实现 | 第56-58页 |
| ·系统测试 | 第58-61页 |
| ·姿态角室内测试 | 第58-61页 |
| ·航迹室外车载模拟测试 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 结束语 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
