| ABSTRACT | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-9页 |
| TABLE OF CONTENTS | 第9-11页 |
| LIST OF FIGURES | 第11-13页 |
| LIST OF TABLES | 第13-14页 |
| CHAPTER 1: INTRODUCTION | 第14-22页 |
| ·AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL | 第14-15页 |
| ·INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS | 第15-16页 |
| ·CURRENT STATE OF THE ART | 第16-18页 |
| ·CONTRIBUTION CHALLENGES IN AUTONOMOUS DRIVING | 第18-20页 |
| ·CONTRIBUTION OF THIS THESIS | 第20-21页 |
| ·THE STRUCTURE OF THIS THESIS | 第21页 |
| ·SUMMARY | 第21-22页 |
| CHAPTER 2 : Overview | 第22-36页 |
| ·CLASSIFICATION TECHNIQUES | 第22-29页 |
| ·K-NEAREST NEIGHBOR ALGORITHM | 第22-24页 |
| ·NEURAL NETWORKS ALGORITHM | 第24-26页 |
| ·K-MEANS ALGORITHM | 第26-27页 |
| ·SUPPORT VECTOR MACHINE ALGORITHM | 第27-29页 |
| ·DATA FUSION SYSTEMS | 第29-31页 |
| ·FUZZY LOGIC CONTROL | 第31-35页 |
| ·SUMMARY | 第35-36页 |
| CHAPTER 3: PROPOSED RESEARCH METHODOLOGY | 第36-67页 |
| ·DATA SET | 第37-41页 |
| ·CLASSIFICATION TECHNIQUES | 第41-57页 |
| ·RESULTS | 第41-52页 |
| ·COMPARISON BETWEEN USED CLASSIFICATION TECHNIQUES | 第52-57页 |
| ·DATA FUSION | 第57-62页 |
| ·DATA FUSION APPROACH 1 | 第57-60页 |
| ·DATA FUSION APPROACH 2 | 第60-61页 |
| ·COMPARISON BETWEEN TWO APPROACHES | 第61-62页 |
| ·FUZZY LOGIC CONTROL DECISION ALGORITHM | 第62-67页 |
| Chapter 4: Results | 第67-77页 |
| ·Summary | 第76-77页 |
| CHAPTER 5: Conclusion | 第77-79页 |
| REFERENCES | 第79-83页 |
| ACKNOWLEDGMENTS | 第83-84页 |
| Appendix A | 第84-90页 |
