| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第13-17页 |
| ·国外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·发展趋势 | 第17页 |
| ·主要存在问题 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作及创新点 | 第18-20页 |
| ·论文的主要工作 | 第18-19页 |
| ·创新点 | 第19-20页 |
| ·论文安排 | 第20-21页 |
| 第二章 近距离非合作目标相对位姿测量的总体方案及其基础理论研究 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·总体方案的提出 | 第21-23页 |
| ·双目立体视觉系统 | 第23-30页 |
| ·世界坐标系、摄像机坐标系与图像坐标系 | 第23-25页 |
| ·透视投影模型 | 第25-26页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第26-30页 |
| ·三维激光扫描仪 | 第30-31页 |
| ·相位法测距的工作原理 | 第31页 |
| ·技术参数 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于融合不变矩的目标航天器识别方法研究 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·空间目标图像对之间的仿射近似关系 | 第32-34页 |
| ·基于融合不变矩的目标航天器识别 | 第34-42页 |
| ·不变矩的基本理论 | 第34-35页 |
| ·仿射变换的基本理论 | 第35-36页 |
| ·图像模糊的基本理论 | 第36-38页 |
| ·模糊图像的仿射不变矩 | 第38页 |
| ·仿射模糊融合矩的尺度空间不变性 | 第38-41页 |
| ·不变矩的构造 | 第41-42页 |
| ·不变性验证实验结果 | 第42-51页 |
| ·不变性仿真图片实验结果 | 第42-46页 |
| ·不变性实际图片实验结果 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 空间目标图像的特征提取技术研究 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·空间目标图像角点特征的提取 | 第52-59页 |
| ·基于 Harris 算子的角点提取 | 第52-54页 |
| ·基于 SIFT 算子的特征点提取 | 第54-59页 |
| ·空间目标图像线特征的提取 | 第59-65页 |
| ·直线提取算法研究现状 | 第60页 |
| ·基于 Hough 变换的特征线提取 | 第60-62页 |
| ·目标平面的边界直线判定 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于立体视觉的非合作目标的相对位姿测量方法研究 | 第66-81页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·立体视觉的深度恢复原理 | 第66-67页 |
| ·基于立体视觉的相对位姿测量算法 | 第67-75页 |
| ·基于立体视觉的相对位姿测量算法 | 第67-68页 |
| ·相对位姿计算 | 第68-71页 |
| ·相对位姿测量的误差分析 | 第71-74页 |
| ·立体深度与视差的关系模型 | 第74-75页 |
| ·相对位姿测量仿真实验 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·主要工作 | 第81页 |
| ·研究展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |