| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·机器视觉技术概述 | 第11-19页 |
| ·机器视觉技术介绍 | 第12-13页 |
| ·机器视觉工业检测系统 | 第13-15页 |
| ·机器视觉技术工业应用 | 第15-17页 |
| ·机器视觉技术发展趋势 | 第17-19页 |
| ·工业生产线上自动灯检技术研究现状 | 第19-22页 |
| ·国内外相关设备研制情况 | 第19-21页 |
| ·液体中可见异物检测方法研究现状 | 第21-22页 |
| ·本文主要内容简介 | 第22-23页 |
| 第2章 异形瓶装溶液可见异物视觉检测系统设计 | 第23-43页 |
| ·工业视觉检测系统设计概述 | 第23-31页 |
| ·用户需求定义 | 第23-24页 |
| ·图像质量要求 | 第24-27页 |
| ·视觉系统设计 | 第27-31页 |
| ·异形瓶装溶液可见异物视觉检测系统设计与分析 | 第31-38页 |
| ·检测对象分析 | 第31-33页 |
| ·异物与背景分离机械结构研究 | 第33-35页 |
| ·异形瓶装溶液异物检测照明方案研究 | 第35-37页 |
| ·异形瓶装溶液异物检测流水线结构研究 | 第37-38页 |
| ·异形瓶装溶液可见异物视觉检测系统总体设计 | 第38-42页 |
| ·异形瓶装溶液可见异物视觉检测系统结构示意及工作流程 | 第38-40页 |
| ·系统视觉检测模块及电气控制结构详述 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 异形瓶装溶液可见异物检测算法设计分析 | 第43-61页 |
| ·异形瓶装溶液异物检测难点分析 | 第43页 |
| ·异形瓶装溶液可见异物运动数学建模与分析 | 第43-49页 |
| ·异形瓶装溶液可见异物动力学分析 | 第44-45页 |
| ·异形瓶装溶液可见异物运动学描述 | 第45-46页 |
| ·异形瓶装溶液可见异物运动轨迹分析 | 第46-49页 |
| ·异形瓶装溶液可见异物检测性能指标 | 第49-51页 |
| ·图像信噪比和对比度 | 第49-50页 |
| ·异物目标检测率、虚警率及漏警率 | 第50-51页 |
| ·异形瓶装溶液图像预处理 | 第51-60页 |
| ·有效检测区域快速标定 | 第51-54页 |
| ·异形瓶装溶液图像噪声处理 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 异形瓶装溶液可见异物检测与识别 | 第61-82页 |
| ·小目标检测 | 第61-63页 |
| ·小目标检测研究现状 | 第62-63页 |
| ·异形瓶装溶液异物目标与红外小目标区别 | 第63页 |
| ·异形瓶装溶液可见异物运动检测 | 第63-70页 |
| ·背景减除技术 | 第64-65页 |
| ·帧差法及其改进方法 | 第65-67页 |
| ·基于同化填充的改进帧差法 | 第67-68页 |
| ·异形瓶装溶液可见异物运动检测实例 | 第68-70页 |
| ·异形瓶装溶液可见异物识别 | 第70-77页 |
| ·基于组合帧的暗色异物识别 | 第71-74页 |
| ·基于轨迹预测跟踪的浅色异物识别 | 第74-77页 |
| ·算法实验 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录A（攻读学位期间所发表的学术论文目录） | 第88-89页 |
| 附录B（攻读学位期间参与的主要科研项目和成果） | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |