离散时变系统自适应学习控制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·相关控制技术的研究现状 | 第12-16页 |
| ·自适应控制 | 第12-13页 |
| ·迭代学习控制 | 第13-15页 |
| ·重复学习控制 | 第15-16页 |
| ·先进控制技术在直线电机上的应用 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 离散自适应学习控制基础 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·投影算法 | 第19-23页 |
| ·最小二乘算法 | 第23-26页 |
| ·离散自适应控制 | 第26-28页 |
| ·离散自适应重复学习控制 | 第28-30页 |
| ·离散自适应迭代学习控制 | 第30-33页 |
| 第3章 时不变系统的离散自适应制器设计 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·具有饱和限幅的自适应控制器设计 | 第33-36页 |
| ·性能分析 | 第36-37页 |
| ·数值仿真 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第4章 具有死区修正的自适应重复学习控制器设计 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·问题的提出 | 第41-42页 |
| ·具有死区修正的重复学习控制算法及其性质 | 第42-44页 |
| ·学习收敛性分析 | 第44-47页 |
| ·数值仿真 | 第47-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第5章 离散时变系统的自适应迭代学习控制器设计 | 第52-68页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·问题的提出 | 第52-54页 |
| ·具有饱和限幅的自适应迭代学习控制 | 第54-60页 |
| ·学习收敛性分析 | 第55-58页 |
| ·数值仿真 | 第58-60页 |
| ·具有死区修正的迭代学习控制算法及系统性能分析 | 第60-67页 |
| ·学习收敛性分析 | 第60-63页 |
| ·数值仿真 | 第63-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第6章 直线电机伺服系统的实现 | 第68-89页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·直线电机伺服系统结构 | 第68-75页 |
| ·直线电机 | 第70-71页 |
| ·DSP数字控制器 | 第71-72页 |
| ·电机功率驱动器 | 第72-74页 |
| ·位置检测单元 | 第74-75页 |
| ·直线伺服系统的软件实现 | 第75-77页 |
| ·主程序 | 第75-76页 |
| ·中断子程序 | 第76-77页 |
| ·直线伺服系统的数学模型 | 第77-80页 |
| ·自适应学习控制算法在直线电机上的应用 | 第80-88页 |
| ·自适应控制 | 第81-82页 |
| ·自适应重复学习控制 | 第82-84页 |
| ·饱和限幅的自适应迭代学习控制 | 第84-85页 |
| ·死区修正的自适应迭代学习控制 | 第85-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 第7章 结论与展望 | 第89-91页 |
| ·结论 | 第89页 |
| ·展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第97页 |
