PMLSM伺服系统的特征模型及其迭代学习控制方法
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状及发展 | 第11-17页 |
| ·PMLSM伺服系统 | 第11-12页 |
| ·特征模型 | 第12-13页 |
| ·迭代学习控制 | 第13-15页 |
| ·采样迭代学习控制 | 第15-16页 |
| ·自适应迭代学习控制 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-26页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·永磁同步直线电机 | 第19-22页 |
| ·PMLSM基本结构 | 第19-21页 |
| ·PMLSM运行原理 | 第21-22页 |
| ·自适应迭代学习控制 | 第22-23页 |
| ·采样迭代学习控制 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 PMLSM 伺服系统的数学模型 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·PMLSM的数学模型 | 第26-36页 |
| ·PMLSM的基本方程 | 第26-29页 |
| ·坐标变换 | 第29-33页 |
| ·PMLSM的d-q轴模型 | 第33-35页 |
| ·PMLSM伺服系统的六阶线性定常模型 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 PMLSM 伺服系统的特征模型 | 第37-52页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·PMLSM伺服系统的特征模型 | 第37-45页 |
| ·PMLSM伺服系统的SISO特征模型 | 第37-43页 |
| ·PMLSM伺服系统的MIMO特征模型 | 第43-45页 |
| ·数值仿真 | 第45-51页 |
| ·SISO特征模型的仿真 | 第45-47页 |
| ·MIMO特征模型的仿真 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于特征模型的自适应迭代学习控制 | 第52-68页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·基于SISO特征模型的自适应迭代学习控制 | 第52-58页 |
| ·问题的提出 | 第52-53页 |
| ·自适应迭代学习控制器的设计 | 第53-58页 |
| ·基于MIMO特征模型的自适应迭代学习控制 | 第58-60页 |
| ·问题的提出 | 第58-59页 |
| ·自适应迭代学习控制器的设计 | 第59-60页 |
| ·数值仿真 | 第60-64页 |
| ·SISO特征模型的自适应迭代学习控制 | 第60-62页 |
| ·MIMO特征模型的自适应迭代学习控制 | 第62-64页 |
| ·实验结果 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 变阶采样迭代学习控制 | 第68-86页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·问题的提出 | 第68-70页 |
| ·变阶采样迭代学习控制 | 第70-73页 |
| ·任意相对阶系统的变阶采样学习算法 | 第73-79页 |
| ·实施方案 | 第79-81页 |
| ·数值仿真 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第7章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第94页 |
