平板车行走驱动系统实验台设计及仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-12页 |
| ·平板车概述 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·行走驱动系统 | 第12-15页 |
| ·控制方法介绍 | 第15-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| ·课题来源 | 第19-20页 |
| 第2章 参数匹配和控制算法研究 | 第20-35页 |
| ·主要参数的匹配分析 | 第20-25页 |
| ·液压系统压力的确定 | 第20-22页 |
| ·转速的匹配原则 | 第22-23页 |
| ·效率影响因素 | 第23-25页 |
| ·各元件的控制方案 | 第25-29页 |
| ·发动机控制方式 | 第25-27页 |
| ·液压泵控制方式 | 第27-28页 |
| ·液压马达控制方式 | 第28-29页 |
| ·系统控制策略研究 | 第29-33页 |
| ·发动机与负载的匹配 | 第29-31页 |
| ·液压泵与液压马达的匹配 | 第31页 |
| ·液压马达与负载的匹配 | 第31-33页 |
| ·系统匹配 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 实验台架设计 | 第35-51页 |
| ·实验台设计方案 | 第35-38页 |
| ·总体要求 | 第35-36页 |
| ·实验台构建方案 | 第36-38页 |
| ·实验台主要设备选型 | 第38-43页 |
| ·马达的选型计算 | 第38-40页 |
| ·泵的选型计算 | 第40-41页 |
| ·发动机的选型计算 | 第41-42页 |
| ·测功机的选型计算 | 第42-43页 |
| ·测控系统介绍 | 第43-49页 |
| ·控制器 | 第44-46页 |
| ·显示器介绍 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 模型的建立 | 第51-62页 |
| ·泵－马达系统建模 | 第51-52页 |
| ·AMEsim 软件介绍 | 第51页 |
| ·泵－马达闭式回路模型 | 第51-52页 |
| ·PID 控制算法 | 第52-54页 |
| ·PID 控制原理 | 第52-53页 |
| ·PID 参数整定 | 第53-54页 |
| ·发动机数学模型 | 第54-58页 |
| ·建模简介 | 第54-55页 |
| ·发动机各部分模型的建立 | 第55-58页 |
| ·行走驱动系统模型 | 第58-61页 |
| ·AMEsim 和 Simulink 联合的实现 | 第59页 |
| ·行走驱动系统建模 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 仿真研究 | 第62-73页 |
| ·泵－马达闭式系统仿真 | 第62-64页 |
| ·三变量系统仿真 | 第64-68页 |
| ·行走驱动系统性能仿真 | 第68-72页 |
| ·静态性能 | 第68-70页 |
| ·动态性能 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
