基于EtherCAT煤矿数据采集系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·煤矿数据采集系统的现状 | 第8页 |
| ·工业以太网的发展 | 第8-10页 |
| ·本文主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 工业以太网 EtherCAT 技术 | 第11-23页 |
| ·EtherCAT 运行原理及性能 | 第11-12页 |
| ·EtherCAT 运行原理 | 第11页 |
| ·EtherCAT 系统性能 | 第11-12页 |
| ·EtherCAT 系统的结构 | 第12-15页 |
| ·EtherCAT 主站的构成 | 第12-13页 |
| ·EtherCAT 从站的构成 | 第13-14页 |
| ·EtherCAT 物理拓扑结构 | 第14-15页 |
| ·EtherCAT 协议规范 | 第15-19页 |
| ·EtherCAT 数据帧构成 | 第15-17页 |
| ·EtherCAT 报文寻址 | 第17页 |
| ·EtherCAT 通信模式及状态机 | 第17-19页 |
| ·EtherCAT 时钟同步 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 系统总体方案与硬件平台设计 | 第23-49页 |
| ·系统总体方案设计 | 第23-25页 |
| ·从站控制模块电路设计 | 第25-34页 |
| ·从站处理器 FPGA 电路设计 | 第25-27页 |
| ·从站控制器电路设计 | 第27-30页 |
| ·EEPROM 存储电路设计 | 第30-31页 |
| ·PDI 接口配置电路设计 | 第31页 |
| ·锁相环部分电源设计 | 第31-32页 |
| ·物理层电路设计 | 第32-33页 |
| ·网络变压器和 RJ45 接口电路设计 | 第33-34页 |
| ·数据采集模块电路设计 | 第34-42页 |
| ·数据采集模块的总体设计 | 第34-36页 |
| ·信号放大电路设计 | 第36-38页 |
| ·数字电位器电路设计 | 第38-39页 |
| ·AD转换器电路设计 | 第39-40页 |
| ·数据存储电路设计 | 第40-42页 |
| ·液晶显示电路设计 | 第42页 |
| ·系统电源模块设计 | 第42-44页 |
| ·数据采集板卡的 PCB 设计 | 第44-48页 |
| ·数据采集板卡的 PCB 布局 | 第44-45页 |
| ·数据采集板卡的 PCB 叠层 | 第45页 |
| ·数据采集板卡的 PCB 布线 | 第45页 |
| ·数据采集板卡的抗干扰设计 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 系统软件设计及性能测试 | 第49-63页 |
| ·系统软件设计概述 | 第49页 |
| ·主站程序设计 | 第49-55页 |
| ·主站状态机运行模块 | 第49-53页 |
| ·读取从站采集数据模块 | 第53-55页 |
| ·从站应用程序设计 | 第55-58页 |
| ·ET1100 通信模块 | 第55-57页 |
| ·AD 控制模块 | 第57-58页 |
| ·系统测试及测试结果 | 第58-62页 |
| ·系统的测试过程 | 第59-62页 |
| ·系统性能评价分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 研究成果 | 第69-70页 |
