| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·模糊理论的产生 | 第11页 |
| ·模糊控制理论创立,现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| ·模糊控制理论的创立 | 第11-12页 |
| ·模糊控制理论的研究和应用现状 | 第12-13页 |
| ·模糊控制理论的发展趋势 | 第13页 |
| ·当前模糊控制研究的热点难点问题 | 第13-15页 |
| ·本论文的内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 模糊控制系统基础知识 | 第17-23页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·模糊控制系统的基本结构 | 第17-19页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第19-20页 |
| ·几种模糊控制器 | 第20-21页 |
| ·一般模糊控制器设计中的几个突出问题 | 第21-22页 |
| ·T-S模糊广义系统的逼近性 | 第22-23页 |
| 第3章 基于广义T-S模型不确定时滞模糊系统鲁棒H_∞保性能控制 | 第23-41页 |
| ·基于广义T-S模型不确定时滞模糊系统的保性能控制 | 第23-30页 |
| ·本节引言 | 第23页 |
| ·预备知识 | 第23-24页 |
| ·问题描述 | 第24-26页 |
| ·主要结果 | 第26-29页 |
| ·数值算例 | 第29-30页 |
| ·基于广义T-S模型不确定时滞模糊系统的鲁棒H_∞保性能控制 | 第30-41页 |
| ·本节引言 | 第30页 |
| ·系统描述 | 第30-32页 |
| ·主要结果 | 第32-41页 |
| 第4章 广义T-S模糊系统鲁棒非脆弱控制 | 第41-53页 |
| ·状态不确定广义T-S模糊系统鲁棒非脆弱控制 | 第41-46页 |
| ·输入不确定广义T-S模糊系统鲁棒非脆弱控制 | 第46-53页 |
| 第5章 不确定时滞广义T-S模糊系统鲁棒镇定 | 第53-69页 |
| ·输入带有时滞和不确定广义T-S模糊系统鲁棒镇定 | 第53-63页 |
| ·广义T-S模糊系统鲁棒H_∞控制 | 第63-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本论文的写作原则和指导思想 | 第69页 |
| ·有待进一步研究问题 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
