| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14-16页 |
| ·国内外驾驶行为检测技术研究现状与存在问题 | 第16-23页 |
| ·国内外驾驶行为研究的现状 | 第16-18页 |
| ·国外驾驶行为检测技术研究的主要成果 | 第18-20页 |
| ·国内驾驶行为检测技术研究的主要成果 | 第20-21页 |
| ·研究中存在问题 | 第21-23页 |
| ·研究的主要内容 | 第23-26页 |
| ·研究技术路线 | 第26-29页 |
| 第二章 驾驶人警觉性与行车安全性研究 | 第29-41页 |
| ·驾驶人驾驶行为分析 | 第29-31页 |
| ·驾驶行为的过程性分析 | 第29-30页 |
| ·驾驶行为的特征性分析 | 第30-31页 |
| ·驾驶人低警觉性行为分析 | 第31-39页 |
| ·驾驶人低警觉行为因素对交通安全影响性分析 | 第31-32页 |
| ·低警觉驾驶行为的研究分析 | 第32-33页 |
| ·低警觉驾驶行为形成机理 | 第33-37页 |
| ·低警觉型驾驶行为表现特征 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第三章 多智能体并行多特征检测系统构建 | 第41-51页 |
| ·智能体理论概述 | 第41-42页 |
| ·多智能体系统理论概述 | 第42-44页 |
| ·多智能体系统与驾驶警觉性检测体系的相似性比较 | 第44-46页 |
| ·低警觉性驾驶行为监测体系结构 | 第46-47页 |
| ·低警觉行为信息特征的提取 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 车辆运行状态表征检测与信息挖掘 | 第51-73页 |
| ·图像处理技术概述 | 第51-56页 |
| ·车道检测智能体 | 第56-59页 |
| ·基于灰度阈值的车道线确定 | 第57-58页 |
| ·车道边缘检测 | 第58页 |
| ·车道图像二值化 | 第58-59页 |
| ·车辆检测智能体 | 第59-66页 |
| ·车辆检测流程 | 第59-60页 |
| ·车辆底部阴影特征分析 | 第60页 |
| ·车辆的阴影检测 | 第60-62页 |
| ·基于卡尔曼滤波的车辆跟踪 | 第62-66页 |
| ·车道偏离信息与车间距检测智能体获取的信息特征挖掘 | 第66-72页 |
| ·路面有效区域划定 | 第66-68页 |
| ·车道偏离表征信息挖掘 | 第68-71页 |
| ·车间距信息挖掘 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 驾驶不安全注视状态特征检测与信息挖掘 | 第73-95页 |
| ·驾驶人不安全注视特征威胁行车安全 | 第73页 |
| ·驾驶人注视特征检测 | 第73-78页 |
| ·基于Adaboost算法的人脸检测 | 第74-77页 |
| ·AdaBoost检测结果 | 第77页 |
| ·基于光流算法检测 | 第77-78页 |
| ·驾驶人注视特征信息获取 | 第78-85页 |
| ·基于几何特征的人脸各部位区域定位 | 第78-79页 |
| ·面部特征中的眼睛、嘴巴区域结构的关系 | 第79-81页 |
| ·眼睛的检测与定位 | 第81-84页 |
| ·嘴巴检测与定位 | 第84页 |
| ·检测结果 | 第84-85页 |
| ·驾驶人注视检测智能体获取的信息特征挖掘 | 第85-93页 |
| ·驾驶人注视区域划分 | 第85页 |
| ·驾驶人注视特征提取与分析 | 第85-90页 |
| ·驾驶人"T"型注视特征提取 | 第90-91页 |
| ·驾驶人注视"T"型表征检测结果 | 第91-92页 |
| ·驾驶人不安全注视行为判断 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第六章 基于多智能体模式分类与证据理论融合分析的低警觉性驾驶行为捕捉 | 第95-115页 |
| ·模式识别分类 | 第95-96页 |
| ·句法模式识别 | 第95页 |
| ·模糊模式识别 | 第95-96页 |
| ·统计模式识别 | 第96页 |
| ·人工神经网络法 | 第96页 |
| ·冲突证据的消解 | 第96-101页 |
| ·基于BP神经网络的驾驶人注视特征分类器设计 | 第101-107页 |
| ·输入层设计 | 第102页 |
| ·隐层设计 | 第102-104页 |
| ·输出层设计 | 第104-107页 |
| ·Dempster-Shafer证据理论融合分析 | 第107-111页 |
| ·D-S证据理论的基本概念 | 第107-109页 |
| ·Dempster-Shafer组合规则 | 第109-110页 |
| ·多证据源的构造 | 第110页 |
| ·D-S证据理论决策级融合效果分析 | 第110-111页 |
| ·试验分析 | 第111-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第七章 结论与展望 | 第115-119页 |
| ·结论 | 第115-116页 |
| ·研究创新之处 | 第116页 |
| ·今后研究的设想 | 第116-119页 |
| 参考文献 | 第119-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 在学期间发表的文章及参加的科研项目 | 第127页 |