CCD星敏感器星图识别算法及DSP实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外相关领域的研究进展 | 第10-15页 |
| ·CCD 星敏感器的组成及工作原理 | 第10-11页 |
| ·CCD 器件特点简介 | 第11页 |
| ·星敏感器的发展过程 | 第11-13页 |
| ·星敏感器研究现状 | 第13页 |
| ·星敏感器的发展趋势和相关技术 | 第13-14页 |
| ·空间飞行器的姿态确定 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-18页 |
| ·星图识别算法 | 第15页 |
| ·建立导航星库 | 第15-18页 |
| 第2章 利用径向和环向分布特征的星图识别方法 | 第18-30页 |
| ·基本概念 | 第18-21页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第21-23页 |
| ·星敏感器工作步骤 | 第23-25页 |
| ·特征提取 | 第25-26页 |
| ·径向特征 | 第25-26页 |
| ·环向特征 | 第26页 |
| ·导航数据库的构建 | 第26-28页 |
| ·匹配过程 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 建立导航星库 | 第30-52页 |
| ·基本概念 | 第30-32页 |
| ·导航星的选取 | 第32-33页 |
| ·星角距的计算 | 第33-35页 |
| ·环向模式向量中夹角的计算 | 第35-36页 |
| ·环向模式向量的计算 | 第36-48页 |
| ·程序设计思想 | 第36-42页 |
| ·具体程序设计 | 第42-48页 |
| ·建立导航星库 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 星图识别算法的实现 | 第52-63页 |
| ·FOVx 计算 | 第52-53页 |
| ·模拟星图矩阵的提取 | 第53-58页 |
| ·基本概念 | 第53-54页 |
| ·提取模拟星图矩阵 | 第54-57页 |
| ·星等量化 | 第57-58页 |
| ·星图识别程序 | 第58-62页 |
| ·计算CCD 星敏感器坐标系中的星角距 | 第59页 |
| ·星图识别 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 星图识别算法DSP 硬件系统设计 | 第63-76页 |
| ·星敏感器总体硬件结构 | 第63-65页 |
| ·图像采集及预处理电路 | 第64页 |
| ·星图识别及姿态计算电路硬件结构 | 第64-65页 |
| ·电路系统设计 | 第65-66页 |
| ·TMS320C6000 系列 DSP | 第66-67页 |
| ·XilinxXC9500 系列CPLD | 第67-69页 |
| ·外扩存储器 | 第69-71页 |
| ·串行接口 | 第71-72页 |
| ·复位电路 | 第72页 |
| ·电路JATG 接口 | 第72-73页 |
| ·电源供电模块 | 第73-74页 |
| ·功能实现 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录1 硬件系统PCB | 第81-82页 |
| 附录2 电路原理图 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
