面向电机控制的IP核设计与复用技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第7-8页 |
| ·集成电路的现状发展趋势 | 第8-10页 |
| ·IP 核的发展现状 | 第10-13页 |
| ·IP 核的定义 | 第10页 |
| ·IP 核的发展 | 第10-11页 |
| ·IP 核的层次 | 第11-12页 |
| ·IP 核的特点 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 电机控制IP 核实现 | 第15-39页 |
| ·CORDIC 算法原理及IP 核设计 | 第15-22页 |
| ·CORDIC 基本原理和方程组推导 | 第16-19页 |
| ·CORDIC 算法的预处理 | 第19页 |
| ·CORDIC IP 核实现 | 第19-22页 |
| ·PWM IP 核设计 | 第22-30页 |
| ·PWM 控制的原理 | 第22-24页 |
| ·SPWM 技术 | 第24-26页 |
| ·PWM IP 核设计实现 | 第26-30页 |
| ·数字PID 控制IP 核设计 | 第30-34页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第31-32页 |
| ·数字PID 的IP 核实现 | 第32-34页 |
| ·DDS 数字频率合成IP 核实现 | 第34-38页 |
| ·DDS 工作原理 | 第35-36页 |
| ·DDS IP 核实现 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 IP 核的仿真验证 | 第39-61页 |
| ·仿真 | 第39-40页 |
| ·CORDIC IP 核仿真 | 第40-44页 |
| ·PWM IP 核仿真 | 第44-54页 |
| ·载波发生器模块仿真分析 | 第44-46页 |
| ·比较模块仿真结果分析 | 第46-48页 |
| ·窄脉冲删除模块 | 第48-50页 |
| ·死区模块 | 第50-54页 |
| ·数字PID IP 核仿真 | 第54-57页 |
| ·DDS IP 核仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 IP 核硬件测试平台的设计 | 第61-68页 |
| ·FPGA 配置电路设计 | 第61-62页 |
| ·ADC 转换电路设计 | 第62-63页 |
| ·状态显示电路和电源电路 | 第63-64页 |
| ·功率侧电路设计 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 基于硬件测试平台的IP 验证及分析 | 第68-75页 |
| ·驱动器系统的结构 | 第68-69页 |
| ·FPGA 内部IP 核结构 | 第69-70页 |
| ·实验波形及分析 | 第70-74页 |
| ·FPGA 输出互补PWM 信号检测 | 第70-71页 |
| ·电机相电流 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 硬件电路实物图 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
