| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·二次调节技术的发展及主要应用 | 第12-13页 |
| ·二次调节技术发展概况 | 第12-13页 |
| ·二次调节技术的应用 | 第13页 |
| ·车辆轮桥加载系统简述 | 第13-14页 |
| ·开放式加载系统 | 第13-14页 |
| ·封闭式加载系统 | 第14页 |
| ·解耦控制的发展概况 | 第14-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 车辆轮桥加载试验台各部分及整体的数学模型 | 第16-36页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·车辆轮桥加载试验台的具体组成及原理 | 第16-19页 |
| ·加载试验台的具体组成及各部分的功能和作用 | 第16-18页 |
| ·加载试验台原理 | 第18-19页 |
| ·车辆轮桥加载试验台各部分及整体的方块图模型 | 第19-30页 |
| ·前置级各部分方程及其方块图模型 | 第19-21页 |
| ·驱动单元转速控制系统各部分方程及其方块图模型 | 第21-24页 |
| ·轮桥的数学模型 | 第24-25页 |
| ·加载单元转矩控制系统各部分方程及其方块图模型 | 第25-28页 |
| ·整个系统的方块图模型 | 第28-30页 |
| ·系统各部分及整体的键合图模型 | 第30-34页 |
| ·前置级排量控制的键合图模型 | 第30-32页 |
| ·驱动转速控制的键合图模型 | 第32页 |
| ·加载转矩控制的键合图模型 | 第32-33页 |
| ·传动系统的键合图模型 | 第33-34页 |
| ·整个系统的键合图模型 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 3 二次调节车辆轮桥加载系统特性分析及控制策略研究 | 第36-56页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·系统的重要参数 | 第36-38页 |
| ·耦合干扰对动态性能的影响 | 第38-40页 |
| ·液压耦合的影响 | 第38-39页 |
| ·机械耦合的影响 | 第39-40页 |
| ·PID 控制 | 第40-42页 |
| ·PID 控制算法 | 第40-42页 |
| ·PID 控制的特点 | 第42页 |
| ·解耦控制 | 第42-55页 |
| ·鲁棒补偿解耦控制 | 第42-48页 |
| ·利用解耦元件的解耦控制 | 第48-50页 |
| ·模糊解耦控制 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4 章 管路动态对系统性能的影响 | 第56-66页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·建立管路分段集中参数键合图模型 | 第57-59页 |
| ·建立考虑管路动态的系统键合图模型 | 第59-60页 |
| ·考虑管路动态的系统仿真分析 | 第60-64页 |
| ·各部分仿真参数 | 第60-61页 |
| ·液容、液感和液阻对管路动态影响的仿真分析 | 第61-62页 |
| ·长度、内径和液体粘性对管路动态影响的仿真分析 | 第62-63页 |
| ·压力波动频率对管路动态影响的仿真分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简历 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73-74页 |