面向GPS导航拖拉机的最优全局覆盖路径规划研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究目的与意义 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 概念与问题描述 | 第15-20页 |
| ·GPS 导航拖拉机 | 第15-17页 |
| ·拖拉机导航的发展 | 第15页 |
| ·GPS 导航拖拉机原理 | 第15-16页 |
| ·导航拖拉机的关键技术 | 第16-17页 |
| ·覆盖路径规划问题 | 第17-18页 |
| ·覆盖路径规划概述 | 第17-18页 |
| ·覆盖路径规划分类 | 第18页 |
| ·作业地块的描述 | 第18-19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 覆盖路径与消耗成本 | 第20-27页 |
| ·拖拉机作业路径 | 第20-21页 |
| ·区域内行走方式 | 第20页 |
| ·作业轨迹特点 | 第20-21页 |
| ·作业消耗成本 | 第21-25页 |
| ·边界消耗分析 | 第21-23页 |
| ·不同转弯类型消耗成本 | 第23-25页 |
| ·最佳作业方向问题 | 第25-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 4 最优覆盖路径规划 | 第27-46页 |
| ·路径轨迹的规划 | 第27-33页 |
| ·规划直线路径轨迹 | 第27-28页 |
| ·规划转弯路径轨迹 | 第28-31页 |
| ·确定地头区域宽度 | 第31-33页 |
| ·地块为凸多边形情况 | 第33-37页 |
| ·作业方向的确定 | 第33页 |
| ·地块区域的划分 | 第33-35页 |
| ·特征点集合的确定 | 第35-37页 |
| ·路径轨迹的构建 | 第37页 |
| ·地块含有障碍物情况 | 第37-43页 |
| ·区域分割及子区域间衔接 | 第38-40页 |
| ·避障路径规划 | 第40-43页 |
| ·地块为凹多边形情况 | 第43-45页 |
| ·凹多边形的凸分解 | 第43-44页 |
| ·弯曲边界路径规划 | 第44-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 规划路径分析模拟系统 | 第46-51页 |
| ·技术路线 | 第46-47页 |
| ·开发环境 | 第47页 |
| ·系统设计与实现 | 第47-50页 |
| ·功能设计与划分 | 第47-48页 |
| ·主要功能实现 | 第48-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 6 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录 | 第56-58页 |
| 附录A 插图清单 | 第56-58页 |
| 作者简历 | 第58-59页 |
| 学位论文数据集 | 第59-60页 |
