INS/GPS/EC组合导航系统的设计分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·导航系统简介 | 第10-12页 |
| ·惯性导航系统的分类和发展 | 第12-14页 |
| ·惯性导航系统的分类 | 第12-13页 |
| ·惯性导航系统的发展概况 | 第13-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第14-15页 |
| ·本课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 INS/GPS/EC组合导航系统基本原理 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·惯性系统基本工作原理 | 第16-21页 |
| ·惯性导航系统中的坐标系 | 第16-18页 |
| ·惯性导航系统的基本工作原理 | 第18-20页 |
| ·惯性元件的误差模型 | 第20-21页 |
| ·卡尔曼滤波基本原理 | 第21-25页 |
| ·卡尔曼滤波的系统描述 | 第22-23页 |
| ·卡尔曼滤波在导航系统中应用的几个问题 | 第23-25页 |
| ·联邦卡尔曼滤波理论 | 第25-29页 |
| ·联邦卡尔曼滤波算法原理 | 第26-28页 |
| ·联邦卡尔曼滤波器的结构与性能分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 GPS子系统的分析说明 | 第30-39页 |
| ·全球定位系统 | 第30-33页 |
| ·GPS系统介绍 | 第30页 |
| ·GPS定位原理 | 第30-32页 |
| ·GPS全球定位系统的组成 | 第32-33页 |
| ·GPS定位主要误差介绍 | 第33页 |
| ·GPS的数据采集和处理 | 第33-38页 |
| ·GPS接收机的选择 | 第34-35页 |
| ·通信的实现 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 EC子系统的自差分析和修正 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·EC简介 | 第40-41页 |
| ·自差的分析 | 第41-50页 |
| ·求自差系数的基本公式 | 第41-46页 |
| ·数字式磁罗经校正系数的说明 | 第46-47页 |
| ·自差的修正补偿 | 第47-49页 |
| ·磁差的修正补偿 | 第49-50页 |
| ·仿真比较修正结果 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 INS/GPS/EC组合导航系统模型 | 第52-67页 |
| ·惯性导航系统 | 第52-54页 |
| ·惯性导航系统的误差模型 | 第52-53页 |
| ·惯性元件的误差模型 | 第53-54页 |
| ·系统结构 | 第54-55页 |
| ·INS/GPS/EC组合导航系统卡耳曼滤波器 | 第55-61页 |
| ·INS/GPS组合导航系统状态方程 | 第55-60页 |
| ·INS/EC子系统的状态方程和量测方程 | 第60-61页 |
| ·INS/GPS/EC组合滤波仿真结果 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
