报废汽车拆卸机器人工具设计与技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·课题的意义 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 报废汽车拆卸技术研究 | 第17-26页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·报废汽车的拆卸工艺技术研究 | 第17-21页 |
| ·报废汽车的拆卸工艺分析 | 第17-20页 |
| ·报废汽车的拆卸方式 | 第20-21页 |
| ·报废汽车拆卸工具技术 | 第21-22页 |
| ·报废汽车拆卸机器人工具技术 | 第22-24页 |
| ·机器人工具分类 | 第23页 |
| ·报废汽车拆卸的机器人工作单元 | 第23-24页 |
| ·机器人平台描述 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 报废汽车拆卸机器人工具设计研究 | 第26-48页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·螺纹连接件拆解技术研究 | 第26-28页 |
| ·螺纹连接件拆解工具研究 | 第26-27页 |
| ·螺纹连接件拆解方法研究 | 第27-28页 |
| ·自动拆卸螺母的机器人工具设计 | 第28-40页 |
| ·自动拆卸螺母机器人工具的功能设计 | 第29页 |
| ·自动拆卸螺母机器人工具的工作原理 | 第29-30页 |
| ·自动拆卸螺母机器人工具的机械结构设计 | 第30-37页 |
| ·旋松主轴的设计 | 第37-40页 |
| ·自动拆卸螺母机器人工具的减速机构设计 | 第40-42页 |
| ·自动拆卸螺母机器人工具的效率计算 | 第42-43页 |
| ·工具的自动交换 | 第43-46页 |
| ·工具库的设计 | 第44-45页 |
| ·工具库的结构原理 | 第45-46页 |
| ·作业工具 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 机器人工具实体造型及性能校验 | 第48-63页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·机器人工具实体建模 | 第48-52页 |
| ·套筒的构建 | 第48-49页 |
| ·旋松轴的构建 | 第49-50页 |
| ·蜗轮蜗杆的构建 | 第50-52页 |
| ·机器人工具的虚拟装配 | 第52-55页 |
| ·自动拆卸螺母的机器人工具的有限元分析 | 第55-62页 |
| ·旋松装置模型的导入 | 第56页 |
| ·设置材料属性 | 第56-57页 |
| ·设置单元类型并划分网格 | 第57-58页 |
| ·施加约束和载荷 | 第58-59页 |
| ·结果显示与分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 自动拆卸螺母的机器人工具拆卸过程仿真 | 第63-69页 |
| ·概述 | 第63-64页 |
| ·基于PRO/E 的机器人拆卸工具虚拟仿真技术 | 第64-66页 |
| ·机器人拆卸工具定位技术 | 第64-65页 |
| ·机器人工具拆卸轮毂螺母操作过程分析 | 第65-66页 |
| ·机器人工具拆卸轮毂螺母过程仿真 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文的主要研究成果 | 第69页 |
| ·研究中尚存在的问题和展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 附录一 FANUC M-618 机器人参数 | 第77-79页 |
| 附录二 旋松轴方头设计 | 第79-81页 |
| 附录三 花键轴设计 | 第81-82页 |
| 附录四 蜗轮蜗杆设计 | 第82-83页 |
