电液制动系统（SBC）的研究与设计
| 目录 | 第1-6页 |
| CONTENTS | 第6-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·液压制动技术的发展现状 | 第11-13页 |
| ·SBC系统的研究现状 | 第13页 |
| ·自抗扰控制技术的发展现状 | 第13-15页 |
| ·研究方向和内容 | 第15-17页 |
| 第二章 电液制动系统的设计 | 第17-39页 |
| ·电液制动系统的控制策略 | 第17页 |
| ·液压制动模块的设计 | 第17-20页 |
| ·数据采集模块的设计 | 第20-22页 |
| ·底层控制模块的设计 | 第22-24页 |
| ·单片机最小系统 | 第22-23页 |
| ·CAN总线的硬件接口电路 | 第23-24页 |
| ·PWM信号发生电路 | 第24页 |
| ·软件设计部分 | 第24-36页 |
| ·数据采集模块的软件设计部分 | 第25-30页 |
| ·底层控制器的软件设计部分 | 第30-36页 |
| ·小结 | 第36-39页 |
| 第三章 电液制动系统的CAN通讯设计 | 第39-53页 |
| ·CAN通讯基本知识 | 第39-43页 |
| ·CAN通讯简介 | 第39-40页 |
| ·CAN有关概念 | 第40-43页 |
| ·电液制动系统的CAN网络设计 | 第43-45页 |
| ·CAN网络的RMA分析 | 第45-49页 |
| ·RMA的相关概念 | 第45-48页 |
| ·CAN网络的RMA分析 | 第48-49页 |
| ·CAN通讯可靠性研究 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 电液制动系统的控制研究 | 第53-67页 |
| ·PID控制算法及其优缺点 | 第53-55页 |
| ·自抗扰控制技术原理 | 第55-58页 |
| ·跟踪微分器(TD) | 第56-57页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第57-58页 |
| ·非线性反馈(NF) | 第58页 |
| ·一阶自抗扰控制器的离散算法 | 第58-60页 |
| ·电液制动系统中的自抗扰控制器设计 | 第60-64页 |
| ·车辆制动数学模型建立 | 第60-62页 |
| ·控制器参数的设定 | 第62-63页 |
| ·实验研究 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·论文创新之处 | 第67页 |
| ·对未来工作的展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第74页 |
