| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·巨型模锻液压机国内外研究概况及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·巨型模锻液压机同步平衡原理及其控制技术 | 第12-17页 |
| ·巨型模锻液压机同步平衡基本原理及方法 | 第12-14页 |
| ·液压机同步控制技术 | 第14-17页 |
| ·本文的主要研究内容和论文结构 | 第17-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文的主要结构 | 第18-19页 |
| 第二章 800MN巨型液压机同步系统及不同步影响因素 | 第19-38页 |
| ·800MN巨型模锻液压机结构及基本工作原理 | 第19-23页 |
| ·结构简介 | 第19-22页 |
| ·驱动系统基本工作原理及液压回路 | 第22-23页 |
| ·800MN巨型模锻液压机同步工艺要求及主要工作参数 | 第23-24页 |
| ·800MN巨型液压机液压同步回路设计 | 第24-31页 |
| ·同步系统液压回路 | 第25-27页 |
| ·主要元件选型及液压系统参数确定 | 第27-31页 |
| ·不同步影响因素分析 | 第31-37页 |
| ·锻件几何形状及内部组织缺陷影响 | 第31-32页 |
| ·驱动系统及液压机本体结构影响 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 800MN巨型液压机电液同步伺服系统动力学模型 | 第38-53页 |
| ·电液同步伺服系统数学模型 | 第38-48页 |
| ·动梁系统受力模型 | 第38-43页 |
| ·比例流量阀及平衡缸模型 | 第43-48页 |
| ·同步系统基本参数计算 | 第48-52页 |
| ·转动惯量的计算 | 第48-49页 |
| ·框架的刚度系数计算 | 第49页 |
| ·粘性阻尼系数计算 | 第49-50页 |
| ·液弹性系数及泄露系数 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 800MN巨型液压机补偿/溢流分配方法研究 | 第53-63页 |
| ·比例阀等开度的任务分配方法 | 第53-58页 |
| ·流量基本分配方法模型分析 | 第53-54页 |
| ·流量基本分配方法数字仿真分析 | 第54-58页 |
| ·流量均衡分配方法 | 第58-62页 |
| ·流量均衡分配方法模型分析 | 第58-59页 |
| ·流量均衡分配方法数字仿真 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 800MN巨型液压机基于仿人智能控制方法的纠偏策略研究 | 第63-87页 |
| ·仿人智能控制方法简介 | 第63-64页 |
| ·仿人智能控制算法原理及PSD算法 | 第64-70页 |
| ·仿人智能控制器原型 | 第64-65页 |
| ·PSD(proportional summation,derivative)算法原理 | 第65-67页 |
| ·PSD算法控制及与PD控制仿真效果对比分析 | 第67-70页 |
| ·同步系统仿人智能控制器设计 | 第70-79页 |
| ·控制模态的确定 | 第70-72页 |
| ·参数校正级的设计 | 第72-79页 |
| ·同步系统仿人智能控制仿真研究 | 第79-86页 |
| ·系统模型简化及系统仿真图 | 第79-81页 |
| ·变结构参数仿真 | 第81-85页 |
| ·复杂及极限偏载作用下的数字仿真研究 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 800MN巨型液压机动梁位置检测系统安装位置确定及连接结构设计 | 第87-102页 |
| ·静态有限元分析 | 第87-93页 |
| ·有限元软件MSC.Marc简介 | 第87-89页 |
| ·侧梁静态刚度分析 | 第89-90页 |
| ·活动横梁全偏载静态分析 | 第90-92页 |
| ·侧梁模态分析 | 第92-93页 |
| ·中梁模态分析 | 第93页 |
| ·静态误差估计 | 第93-97页 |
| ·横梁的挠性系统误差分析 | 第93-94页 |
| ·连接结构设计及安装装置误差分析 | 第94-97页 |
| ·连接结构模态验证分析 | 第97-101页 |
| ·移动滑块型中间结构 | 第97-98页 |
| ·摆线轴承形式的中间结构 | 第98-99页 |
| ·滚轴滑块型结构 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第七章 800MN巨型液压机同步系统试验研究 | 第102-127页 |
| ·实验压机系统结构及组成 | 第102-110页 |
| ·压机本体 | 第102-103页 |
| ·液压部分 | 第103-108页 |
| ·电气部分 | 第108-110页 |
| ·实验液压机PLC软件设计 | 第110-114页 |
| ·软件系统实现方法及主要的功能模块 | 第110-111页 |
| ·软件功能及主要流程 | 第111-114页 |
| ·实验液压机同步系统数字仿真分析 | 第114-120页 |
| ·实验液压机同步系统主要参数 | 第114-115页 |
| ·流量分配方法及控制策略数字仿真 | 第115-120页 |
| ·补排液控制策略试验研究 | 第120-123页 |
| ·仿人智能控制方法的试验研究 | 第123-125页 |
| ·变结构参数实验 | 第123-124页 |
| ·复杂工况实验 | 第124-125页 |
| ·本章小结 | 第125-127页 |
| 第八章 总结与展望 | 第127-130页 |
| ·主要研究内容及结论 | 第127-128页 |
| ·主要创新点 | 第128页 |
| ·今后研究展望 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 附录A 攻读学位期间主要的研究成果 | 第140-142页 |
| 一、公开发表的论文 | 第140页 |
| 二、专利 | 第140-141页 |
| 三、参加的相关研究项目 | 第141-142页 |
| 附录B 315T试验液压机的相关资料 | 第142-144页 |
| 1、活动横梁与光栅尺的连接部分 | 第142页 |
| 2、PLC模块供电图 | 第142-143页 |
| 3、PLC模块接线图 | 第143-144页 |
