钢板移动剪切机伺服控制系统设计
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·本文的背景与意义 | 第10-16页 |
| ·钢板剪切生产线工艺简介 | 第10-11页 |
| ·钢板移动剪切机运动方式 | 第11-16页 |
| ·钢板移动剪切机的驱动控制方式 | 第16-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 驱动系统元件与选型 | 第20-31页 |
| ·驱动系统构成 | 第20-23页 |
| ·驱动元件选型规则 | 第23-30页 |
| ·电机 | 第23-25页 |
| ·减速箱 | 第25-27页 |
| ·驱动控制器 | 第27-28页 |
| ·反馈元件 | 第28-29页 |
| ·电器附件 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 移动剪切机伺服控制系统设计 | 第31-52页 |
| ·移动剪切机驱动系统整体结构 | 第31-36页 |
| ·控制要求 | 第31页 |
| ·凸轮型伺服控制器 | 第31-34页 |
| ·移动剪切机驱动系统结构 | 第34-36页 |
| ·伺服系统硬件设计 | 第36-41页 |
| ·电机功率计算 | 第36-40页 |
| ·其他部件选型 | 第40-41页 |
| ·伺服系统软件设计 | 第41-51页 |
| ·编程控制要求 | 第41-42页 |
| ·功能块编辑 | 第42-46页 |
| ·曲线编制 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 移动剪切机伺服系统调试实验 | 第52-60页 |
| ·调试实验过程 | 第52-57页 |
| ·调试中碰到的主要问题 | 第57-58页 |
| ·第一刀补偿 | 第57-58页 |
| ·剪切长度切换 | 第58页 |
| ·手动调节功能 | 第58页 |
| ·绝对/相对模式下的曲线编辑 | 第58页 |
| ·调试总结 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-61页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第66页 |
