| 中文摘要 | 第1-11页 |
| 英文摘要 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题背景和意义 | 第13页 |
| ·非线性系统跟踪控制 | 第13-16页 |
| ·非线性系统跟踪控制发展概况 | 第13-14页 |
| ·高阶非线性系统跟踪控制发展概况 | 第14-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-19页 |
| 第二章 稳定性理论、重要的不等式和增加幂次积分方法 | 第19-27页 |
| ·稳定性的相关理论 | 第19-22页 |
| ·重要的不等式 | 第22-25页 |
| ·增加幂次积分方法 | 第25-27页 |
| 第三章 参考信号已知的高阶不确定非线性系统自适应实际输出跟踪控制 | 第27-53页 |
| ·系统模型与问题描述 | 第27-29页 |
| ·光滑自适应输出跟踪控制设计 | 第29-48页 |
| ·预备命题 | 第29-31页 |
| ·控制设计过程 | 第31-43页 |
| ·主要结论 | 第43-48页 |
| ·仿真算例 | 第48-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 参考信号未知的高阶不确定非线性系统自适应实际输出跟踪控制 | 第53-73页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·光滑自适应输出跟踪控制设计 | 第54-68页 |
| ·预备命题 | 第54-55页 |
| ·控制设计过程 | 第55-66页 |
| ·主要结论 | 第66-68页 |
| ·仿真算例 | 第68-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第五章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间论文投递和参加的科研项目 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第81页 |
