| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·网络化控制系统的基本问题 | 第13-17页 |
| ·船舶控制系统研究现状 | 第17-19页 |
| ·网络化控制系统的典型研究方法 | 第19-24页 |
| ·网络化控制系统中的量化器设计 | 第19-21页 |
| ·信噪比约束的网络信道模型设计 | 第21-23页 |
| ·鲁棒控制与H_2/H_∞控制 | 第23-24页 |
| ·本文主要的研究内容及结构 | 第24-26页 |
| 第2章 量化反馈NCSs的建模与稳定性分析 | 第26-42页 |
| ·连续系统的量化反馈NCSs建模 | 第27-33页 |
| ·稳定性分析 | 第27-31页 |
| ·控制器设计 | 第31-33页 |
| ·离散系统的量化反馈NCSs建模 | 第33-37页 |
| ·稳定性分析 | 第33-36页 |
| ·控制器设计 | 第36-37页 |
| ·仿真验证 | 第37-40页 |
| ·连续系统仿真算例 | 第38页 |
| ·离散系统仿真算例 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第3章 不确定网络量化反馈控制系统的稳定性分析 | 第42-53页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·稳定性分析 | 第44-46页 |
| ·鲁棒H_∞性能分析及控制器设计 | 第46-50页 |
| ·仿真算例 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第4章 具有量化和丢包特征的NCSs随机稳定性及性能分析 | 第53-72页 |
| ·问题描述 | 第53-58页 |
| ·稳定性分析及控制器设计 | 第58-62页 |
| ·保性能量化控制及其控制器设计 | 第62-68页 |
| ·仿真算例 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 第5章 有限信噪比约束下NCSs最优编码/解码器设计 | 第72-87页 |
| ·问题描述 | 第72-73页 |
| ·经典控制与Youla型控制框架 | 第73-75页 |
| ·经典网络控制框架下的最优编码/解码器设计 | 第75-80页 |
| ·Youla型网络控制框架下的最优编码/解码器设计 | 第80-83页 |
| ·仿真算例 | 第83-85页 |
| ·小结 | 第85-87页 |
| 第6章 舵减摇及航向保持的网络量化反馈控制 | 第87-107页 |
| ·船舶航向控制及横摇控制系统简介 | 第88-92页 |
| ·减摇装置简介 | 第89-91页 |
| ·舵减摇及航向保持控制 | 第91-92页 |
| ·饱和量化舵减摇控制器设计 | 第92-99页 |
| ·饱和量化舵减摇控制系统描述 | 第92-96页 |
| ·舵减摇控制器设计 | 第96-98页 |
| ·仿真算例 | 第98-99页 |
| ·航向保持网络量化反馈控制器设计 | 第99-105页 |
| ·系统建模及稳定性分析 | 第99-102页 |
| ·量化反馈控制器设计 | 第102页 |
| ·仿真算例 | 第102-105页 |
| ·小结 | 第105-107页 |
| 第7章 总结与展望 | 第107-110页 |
| ·总结 | 第107-108页 |
| ·研究展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-119页 |
| 附录 图表目录 | 第119-121页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
