| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-34页 |
| ·不确定系统及其时滞系统控制问题的提出和研究意义 | 第12-14页 |
| ·不确定系统的分类与相关控制设计方法与发展 | 第14-16页 |
| ·智能控制理论及其相关知识的发展 | 第16-25页 |
| ·神经网络 | 第16-18页 |
| ·模糊系统 | 第18-21页 |
| ·小波理论 | 第21-25页 |
| ·两类不确定系统控制发展现状及相关问题 | 第25-32页 |
| ·本文研究内容 | 第32-34页 |
| 第2章 输入输出型不确定非线性系统的自适应控制 | 第34-58页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·输入输出系统的控制设计 | 第35-40页 |
| ·问题描述 | 第35-38页 |
| ·控制器设计与闭环系统稳定性分析 | 第38-40页 |
| ·输入输出时滞系统的控制器设计 | 第40-44页 |
| ·问题描述 | 第40-42页 |
| ·控制器设计与闭环系统稳定性分析 | 第42-44页 |
| ·仿真验证 | 第44-55页 |
| ·输入输出型系统控制设计仿真 | 第44-54页 |
| ·输入输出型时滞系统控制设计仿真 | 第54-55页 |
| ·结论 | 第55-58页 |
| 第3章 控制方向未知的输入输出型不确定非线性系统的自适应控制 | 第58-80页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·控制方向未知系统控制器设计 | 第59-63页 |
| ·问题描述 | 第59-60页 |
| ·控制器设计与闭环系统的稳定性分析 | 第60-63页 |
| ·控制方向未知的非线性时滞系统控制器设计 | 第63-68页 |
| ·问题描述 | 第63-64页 |
| ·控制器设计及闭环系统的稳定性分析 | 第64-68页 |
| ·仿真验证 | 第68-75页 |
| ·结论 | 第75-80页 |
| 第4章 一类输入输出型非仿射系统的的自适应控制 | 第80-90页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·问题描述 | 第81-84页 |
| ·控制器设计及其稳定性分析 | 第84-85页 |
| ·仿真验证 | 第85-88页 |
| ·结论 | 第88-90页 |
| 第5章 不确定pure-feedback系统的动态面控制 | 第90-104页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·输入仿射pure-feedback不确定系统控制器设计过程中的问题 | 第91-93页 |
| ·n维pure-feedback系统控制器设计 | 第93-99页 |
| ·仿真验证 | 第99-102页 |
| ·结论 | 第102-104页 |
| 第6章 非仿射时滞pure-feedback系统的自适应控制 | 第104-122页 |
| ·引言 | 第104-105页 |
| ·问题描述 | 第105-106页 |
| ·控制器设计及闭环系统的稳定性分析 | 第106-117页 |
| ·控制器设计 | 第106-109页 |
| ·稳定性分析 | 第109-117页 |
| ·仿真验证 | 第117-121页 |
| ·总结 | 第121-122页 |
| 结论与展望 | 第122-126页 |
| 结论 | 第122-124页 |
| 展望 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-136页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第136-137页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138页 |
