基于DSC-MLP的船舶航向自动舵自适应模糊设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·课题研究现状及意义 | 第9-12页 |
| ·船舶航向自动舵现状 | 第10-11页 |
| ·课题的提出及意义 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 基础知识 | 第13-21页 |
| ·船舶航向控制系统数学模型 | 第13-14页 |
| ·T-S模糊系统及其逼近 | 第14-15页 |
| ·BACKSTEPPING控制设计方法 | 第15-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 船舶航向自动舵自适应模糊设计(一) | 第21-33页 |
| ·问题描述 | 第21页 |
| ·控制器设计及稳定性分析 | 第21-29页 |
| ·控制器设计 | 第22-29页 |
| ·稳定性分析 | 第29页 |
| ·仿真研究 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 船舶航向自动舵自适应模糊设计(二) | 第33-41页 |
| ·问题描述 | 第33页 |
| ·控制器设计及稳定性分析 | 第33-38页 |
| ·控制器设计 | 第33-38页 |
| ·稳定性分析 | 第38页 |
| ·仿真研究 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 船舶航向自动舵自适应模糊设计(三) | 第41-49页 |
| ·问题描述 | 第41页 |
| ·控制器设计及稳定性分析 | 第41-43页 |
| ·控制器设计 | 第41-43页 |
| ·稳定性分析 | 第43页 |
| ·仿真研究 | 第43-48页 |
| ·仿真结果 | 第43-45页 |
| ·横向仿真对比 | 第45-46页 |
| ·与PD舵对比研究 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 公开发表论文 | 第57-59页 |
| 研究生履历 | 第59-60页 |
