船载AIS信息精度分析及误差预警系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·船载AIS设备产生的背景及应用 | 第10页 |
| ·国内外研究现状和本课题的提出 | 第10-13页 |
| ·论文内容的组织与安排 | 第13-14页 |
| 第2章 船载AIS设备的工作原理及通信数据解析 | 第14-27页 |
| ·AIS设备的分类 | 第14页 |
| ·船载AIS设备的结构 | 第14-16页 |
| ·船载AIS设备的工作原理 | 第16-18页 |
| ·AIS工作信道 | 第16页 |
| ·AIS信息调制 | 第16页 |
| ·AIS时隙划分和使用 | 第16-17页 |
| ·AIS时间同步 | 第17-18页 |
| ·AIS的工作模式 | 第18页 |
| ·TDMA协议 | 第18页 |
| ·AIS通信数据解析 | 第18-26页 |
| ·AIS消息种类 | 第18-22页 |
| ·AIS动态信息和静态信息 | 第22-23页 |
| ·AIS信息更新间隔 | 第23-24页 |
| ·AIS信息解码 | 第24-26页 |
| ·船载AIS设备的应用和功能 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 AIS静态信息纠错系统的设计 | 第27-34页 |
| ·AIS静态信息错误种类分析 | 第27-30页 |
| ·MMSI没有输入或输入不正确 | 第27-28页 |
| ·船名输入不正确 | 第28-29页 |
| ·船舶呼号没有输入或输入不正确 | 第29-30页 |
| ·IMO编号没有输入或输入不正确 | 第30页 |
| ·建立AIS静态信息样本数据库 | 第30-31页 |
| ·AIS静态信息的纠错 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 AIS动态信息纠错系统的研究 | 第34-53页 |
| ·AIS船位信息误差 | 第34-36页 |
| ·AIS信息坐标转换 | 第36-42页 |
| ·AIS设备SOG信息坐标转换 | 第36页 |
| ·AIS设备船位信息坐标转换 | 第36-42页 |
| ·卡尔曼滤波系统 | 第42-45页 |
| ·离散型卡尔曼滤波基本方程 | 第42-43页 |
| ·离散型卡尔曼滤波器的设计 | 第43-45页 |
| ·AIS动态信息纠错系统数学模型的建立 | 第45-52页 |
| ·采样周期的确定 | 第45-47页 |
| ·离散型卡尔曼滤波模型的建立 | 第47-48页 |
| ·程序试验结果 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 结论与展望 | 第53-56页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 个人履历 | 第61-62页 |
