双目立体视觉量测与空间定位环境的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·问题的提出与研究意义 | 第14页 |
| ·本文内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 双目立体环境构造原理 | 第16-26页 |
| ·双目立体环境下的视觉量测 | 第16-23页 |
| ·人眼生理结构 | 第16-17页 |
| ·人眼成像光学模型 | 第17-19页 |
| ·视觉深度线索 | 第19-22页 |
| ·双眼单视界 | 第22页 |
| ·Panum融合区 | 第22-23页 |
| ·双目立体环境下的空间定位 | 第23-26页 |
| ·摄像机标定 | 第23页 |
| ·图像获取与预处理 | 第23-24页 |
| ·特征点提取 | 第24页 |
| ·立体匹配 | 第24-25页 |
| ·三维坐标解算与插值 | 第25-26页 |
| 第三章、视觉量测环境下的立体感知与舒适度 | 第26-37页 |
| ·双目立体视觉量测环境构造条件 | 第26-27页 |
| ·重叠度条件 | 第26页 |
| ·分像条件 | 第26-27页 |
| ·视差条件 | 第27页 |
| ·视觉量测环境下的图像深度感知 | 第27-32页 |
| ·视轴交向角与深度感知的关系 | 第27-29页 |
| ·计算机立体成像模型分析 | 第29-30页 |
| ·图像视差对立体效应的影响 | 第30-32页 |
| ·立体观察舒适度的影响因素分析 | 第32-37页 |
| ·水平视差约束条件 | 第32-34页 |
| ·垂直视差约束条件 | 第34-35页 |
| ·分辨力约束条件 | 第35-37页 |
| 第四章、中心投影下视觉量测环境影响因素分析 | 第37-52页 |
| ·中心投影下摄像机成像的几何模型 | 第37-38页 |
| ·坐标系的定义 | 第37页 |
| ·内方位元素 | 第37-38页 |
| ·平动自由度与转动自由度 | 第38页 |
| ·有效视场影响因素分析 | 第38-46页 |
| ·单自由度对有效视场的影响分析 | 第39-43页 |
| ·各自由度的联合效应 | 第43-45页 |
| ·立体像对的重叠度 | 第45-46页 |
| ·同名点视差影响因素分析 | 第46-52页 |
| ·单自由度对视差的影响分析 | 第46-51页 |
| ·多自由度间对视差的联合效应 | 第51-52页 |
| 第五章 目标点的空间定位环境研究与应用 | 第52-63页 |
| ·三维坐标解算模型 | 第52-55页 |
| ·严格成像模型 | 第52-53页 |
| ·直接线性变换模型 | 第53页 |
| ·多项式定位模型 | 第53-54页 |
| ·仿射变换模型 | 第54-55页 |
| ·有理函数模型 | 第55页 |
| ·有理函数模型空间定位 | 第55-60页 |
| ·有理函数模型基本方程 | 第55-56页 |
| ·有理函数模型扩展形式 | 第56-57页 |
| ·有理函数模型的空间点三维坐标解算 | 第57-60页 |
| ·有理函数模型空间定位系统的设计与实现 | 第60-63页 |
| ·系统目标 | 第60页 |
| ·系统设计流程 | 第60-63页 |
| 结论与建议 | 第63-65页 |
| 1、主要工作及结论 | 第63页 |
| 2、展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
