快速中距离三维扫描仪设计和实现的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-15页 |
| 2 三维激光扫描系统的基本原理 | 第15-23页 |
| ·三维激光扫描系统的基本原理 | 第15-19页 |
| ·三维激光扫描系统的系统构成 | 第15页 |
| ·三维激光扫描系统的测量原理 | 第15-16页 |
| ·三维激光扫描系统的扫描方式 | 第16-17页 |
| ·三维激光扫描系统的工作原理 | 第17-19页 |
| ·三维激光扫描系统的主要分类 | 第19-22页 |
| ·三维激光扫描系统平台设置 | 第19-20页 |
| ·三维激光扫描系统扫描方式 | 第20页 |
| ·三维激光扫描系统场景范围 | 第20-21页 |
| ·三维激光扫描系统测距方式 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 3 三维激光扫描系统的设计方案 | 第23-36页 |
| ·三维激光扫描系统的硬件设计方案 | 第23-30页 |
| ·三维激光扫描系统硬件特点和设计原则 | 第23-24页 |
| ·三维激光扫描系统硬件参数的设计 | 第24页 |
| ·三维激光扫描系统系统的硬件构成 | 第24-25页 |
| ·三维激光扫描系统硬件模块设计与选取 | 第25-30页 |
| ·三维激光扫描系统控制采集软件设计方案 | 第30-35页 |
| ·三维激光扫描系统的软件组成 | 第30-31页 |
| ·三维激光扫描系统的软件设计 | 第31-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4 三维激光扫描系统的实现 | 第36-44页 |
| ·系统初步实现配置 | 第36-41页 |
| ·系统硬件实现 | 第36-38页 |
| ·坐标解算与误差分析 | 第38-39页 |
| ·初步扫描结果 | 第39-41页 |
| ·系统改进 | 第41-43页 |
| ·旋转台初始加速运动补偿 | 第42-43页 |
| ·伪彩色三维显示 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 5 系统实验与分析 | 第44-54页 |
| ·系统误差实验 | 第44页 |
| ·系统应用实验 | 第44-52页 |
| ·室外场景扫描 | 第44-47页 |
| ·室外场景局部 | 第47-48页 |
| ·室外场景扫描及建模 | 第48-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
