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汽车发动机电子节气门控制系统建模与仿真

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第1章 绪论第10-16页
   ·课题来源及研究的目的和意义第10-11页
   ·车用节气门的类型及其发展过程第11-12页
   ·国内外在该方向的研究现状及分析第12-14页
     ·国外发展现状第12-13页
     ·国内发展现状第13-14页
   ·ETC现存问题、难点及未来发展趋势第14-15页
     ·现存的问题和难点第14页
     ·ETC未来发展趋势第14-15页
   ·课题研究内容第15-16页
第2章 电子节气门控制系统分析第16-31页
   ·电子节气门的结构和原理第16-17页
   ·电子节气门驱动模块及其非线性因素分析第17-20页
     ·PWM脉宽调制驱动功率模块方案第18-20页
   ·节气门驱动电机第20-22页
     ·齿轮减速机构及齿隙非线性第20-22页
   ·电子节气门总成结构及非线性因素分析第22-28页
     ·节气门复位弹簧及其非线性第22-23页
     ·非线性摩擦力及其特性第23-24页
     ·进气流量的分析第24-27页
     ·进气气流的影响第27-28页
   ·加速踏板位置传感器与节气门开度传感器第28页
   ·电子节气门系统的相关参数第28-30页
   ·本章小结第30-31页
第3章 电子节气门系统数学模型第31-38页
   ·PWM控制驱动模块数学模型第31-32页
   ·电子节气门直流电机的数学模型第32-34页
   ·电子节气门执行机构的数学模型第34-36页
   ·节气门位置传感器数学模型第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第4章 电子节气门控制算法研究第38-56页
   ·PID控制第38-40页
   ·模糊PID第40-44页
     ·PID参数的模糊控制第41-43页
     ·模糊控制规则第43-44页
   ·滑模变结构控制第44-51页
     ·滑动模态定义第45-46页
     ·滑动模态的数学表达式第46页
     ·滑模变结构控制的定义第46-48页
     ·滑模变结构控制的应用第48-51页
   ·全局滑模控制第51-55页
     ·系统的描述第51-52页
     ·切换函数的设计第52页
     ·全局滑模控制器设计第52-53页
     ·控制系统的达到条件与稳定性分析第53页
     ·切换增益K_((t)) 的模糊控制第53-55页
   ·本章小结第55-56页
第5章 电子节气门控制系统仿真第56-72页
   ·控制系统总体模型第56-57页
   ·输入模块第57页
   ·传感器模块第57-59页
   ·控制器模块第59-62页
     ·PID控制器模型第59页
     ·模糊PID控制器模型第59页
     ·滑模变结构控制器模型第59-61页
     ·全局滑模控制器第61-62页
   ·PWM脉宽驱动模块第62-63页
   ·驱动电机模型第63-64页
   ·节气门体模型第64-65页
   ·控制结果分析第65-71页
     ·PID控制仿真试验结果第67页
     ·模糊PID控制仿真试验结果第67-68页
     ·滑模变结构控制仿真试验结果第68-70页
     ·全局滑模控制仿真试验结果第70页
     ·总结果分析第70-71页
   ·本章小结第71-72页
结论第72-73页
参考文献第73-77页
致谢第77页

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