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基于运动捕获数据的人体运动编辑技术研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
1 绪论第9-16页
   ·研究的目的及意义第9-10页
   ·国内外研究概况第10-14页
   ·本文的内容和组织结构第14-16页
2 人体运动编辑技术的基本理论第16-26页
   ·人体骨架模型和运动的描述第16-19页
     ·人体骨架模型的建立与描述第16-18页
     ·人体关节运动的描述第18页
     ·人体关节运动的控制方法第18-19页
   ·运动捕获数据的描述方法第19-23页
   ·运动编辑技术的基本操作第23-25页
   ·本章小结第25-26页
3 基于姿态插值技术的运动连接第26-39页
   ·人体空间位置的插值第26页
   ·人体关节姿态的插值第26-30页
     ·四元数的定义与运算规则第27页
     ·四元数与旋转第27-28页
     ·四元数的插值第28-29页
     ·四元数与欧拉角之间的转换第29-30页
   ·运动连接的编辑方法第30-32页
   ·实验仿真与结果分析第32-38页
     ·AMC 文件与矩阵数据之间的转换第33页
     ·人体姿态插值的矩阵处理过程第33-35页
     ·实验结果及其分析第35-38页
   ·本章小结第38-39页
4 基于时间对齐处理的运动混合第39-55页
   ·时间对齐处理第39-46页
     ·时间对齐的距离函数第41-42页
     ·约束条件和下界限制第42-43页
     ·均匀缩放的时间对齐第43-46页
   ·运动融合的编辑方法第46-48页
   ·动作嵌入的编辑方法第48-49页
   ·实验仿真与结果分析第49-54页
   ·本章小结第54-55页
5 基于特征提取的运动路径变换第55-71页
   ·运动路径曲线的抛物拟合第55-57页
   ·运动数据的特征提取方法第57-60页
   ·特征周期运动片段的路径变换第60-65页
     ·新运动路径的分割第60-63页
     ·运动路径段的空间变换第63-64页
     ·周期运动方向偏移的调整第64-65页
   ·运动姿态的约束化调整第65-66页
   ·实验仿真与结果分析第66-69页
   ·本章小结第69-71页
6 总结与展望第71-73页
   ·本文的主要工作总结第71-72页
   ·未来研究展望第72-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-77页

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