电动代步车驱动控制系统的研究与开发
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·电动代步车的发展状况 | 第9-11页 |
| ·电动代步车国外的发展状况 | 第9-10页 |
| ·电动代步车国内的发展状况 | 第10-11页 |
| ·电动代步车驱动控制技术发展状况 | 第11-12页 |
| ·铅酸电池充电技术研究发展状况 | 第12-13页 |
| ·课题的研究内容和重要意义 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电动机控制电路设计的主要内容 | 第13页 |
| ·铅酸电池充电器设计的主要内容 | 第13-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第14-15页 |
| 2 电动代步车驱动控制系统分析与设计 | 第15-34页 |
| ·电动代步车驱动控制方法分析 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机本体 | 第16-17页 |
| ·转子位置传感器 | 第17-18页 |
| ·逆变器 | 第18页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第18-20页 |
| ·数字信号控制器的架构及工作原理 | 第20-22页 |
| ·数字信号控制器的结构和特点 | 第20-21页 |
| ·数据存储器概述 | 第21-22页 |
| ·数字信号控制器电机控制模块工作原理 | 第22-30页 |
| ·电机控制模块PWM 波形时基 | 第24-25页 |
| ·电机控制模块PWM 工作模式 | 第25-28页 |
| ·PWM 输出改写功能 | 第28-29页 |
| ·电平变化CN 通知引脚原理 | 第29-30页 |
| ·数字信号控制器的通信模块工作原理 | 第30-34页 |
| ·串行通信技术概述 | 第30-32页 |
| ·数字信号控制器串行通信模块特点 | 第32-34页 |
| 3 电动代步车驱动控制系统硬件设计 | 第34-42页 |
| ·概述 | 第34-35页 |
| ·驱动及逆变电路设计 | 第35-37页 |
| ·功率驱动芯片选取 | 第35-36页 |
| ·驱动电路设计 | 第36-37页 |
| ·位置检测电路设计 | 第37-39页 |
| ·电源控制电路设计 | 第39-40页 |
| ·保护电路设计 | 第40-41页 |
| ·通信模块电路设计 | 第41-42页 |
| 4 电动代步车电池充电器硬件设计 | 第42-54页 |
| ·蓄电池概述 | 第42-45页 |
| ·蓄电池的分类 | 第42页 |
| ·铅酸电池的工作原理 | 第42-43页 |
| ·铅酸电池的充放电特性 | 第43-45页 |
| ·铅酸电池充电控制技术 | 第45-47页 |
| ·主充、均充和浮充三个阶段的自动转换 | 第45页 |
| ·充电程度判断 | 第45页 |
| ·停充控制 | 第45-47页 |
| ·铅酸电池充电方法 | 第47-49页 |
| ·恒流充电法 | 第47页 |
| ·恒压充电法 | 第47-48页 |
| ·混合恒压恒流充电法 | 第48-49页 |
| ·脉冲充电法 | 第49页 |
| ·铅酸电池充电器方案设计 | 第49-54页 |
| ·铅酸电池充电器工作原理 | 第49-51页 |
| ·铅酸电池充电器主电路设计 | 第51-52页 |
| ·铅酸电池充电器控制电路设计 | 第52-54页 |
| 5 电动代步车驱动控制系统软件设计 | 第54-64页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第54-57页 |
| ·MPLAB IDE | 第54-56页 |
| ·MPLAB C30 编译器 | 第56-57页 |
| ·控制系统软件设计 | 第57-61页 |
| ·控制系统软件的总体设计 | 第57-58页 |
| ·位置检测模块 | 第58-59页 |
| ·换相控制模块 | 第59-60页 |
| ·PWM 波形生成模块 | 第60-61页 |
| ·充电器软件设计 | 第61-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录:1.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第69-70页 |
| 附录:2.电动代步车驱动控制系统 PCB 图 | 第70页 |
