基于伺服控制的光纤研磨运动系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的目的与意义 | 第9-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的研究工作与研究方法 | 第15-17页 |
| 第2章 伺服控制与电机运动理论 | 第17-34页 |
| ·伺服控制理论 | 第17-19页 |
| ·伺服系统简介 | 第17-18页 |
| ·交流伺服系统的控制方法 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第19-21页 |
| ·三相正弦波永磁同步电机的数学模型 | 第21-26页 |
| ·正弦波永磁同步电机的d，q，0坐标系统 | 第21-23页 |
| ·正弦波永磁同步电机的电压方程 | 第23-24页 |
| ·正弦波永磁同步电机的转矩方程 | 第24-26页 |
| ·交流电机的伺服控制方法 | 第26-33页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第28-29页 |
| ·基于电压空间矢量的磁链轨迹控制 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 伺服驱动器的设计 | 第34-46页 |
| ·伺服驱动器的硬件设计 | 第34-40页 |
| ·伺服控制器的系统结构 | 第34-35页 |
| ·TMS320LF2407芯片简介 | 第35-36页 |
| ·驱动电路设计 | 第36-38页 |
| ·电机速度、方向和电流的检测 | 第38-40页 |
| ·伺服驱动器的软件设计 | 第40-45页 |
| ·SVPWM的实现 | 第40-43页 |
| ·数字PI调节器 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 步进电机驱动器的设计 | 第46-54页 |
| ·步进电机控制理论 | 第46-48页 |
| ·步进电机控制器的硬件设计 | 第48-51页 |
| ·步进电机控制器的软件设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 研磨系统的设计与实验 | 第54-68页 |
| ·光纤研磨系统的设计 | 第54-59页 |
| ·精密机械运动平台 | 第54-55页 |
| ·光纤夹具 | 第55页 |
| ·光纤研磨盘 | 第55-56页 |
| ·机械运动控制系统 | 第56-58页 |
| ·监测系统 | 第58-59页 |
| ·主机的设计 | 第59-63页 |
| ·转速与位置控制实验 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
