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基于DSP的永磁同步电动机控制系统研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·永磁同步电动机的发展概况及应用前景第9-11页
     ·永磁同步电动机发展概况第9-10页
     ·永磁同步电动机特点及应用第10-11页
   ·永磁同步电动机调速系统的发展现状与趋势第11-13页
   ·课题研究的背景及本文的主要研究内容第13-15页
第2章 永磁同步电机调速系统原理与控制策略第15-35页
   ·稀土永磁同步电动机特性分析第15-24页
     ·永磁同步电动机结构特点第15-16页
     ·稀土永磁同步电动机电压方程第16-19页
     ·永磁同步电动机的转矩特性第19-23页
     ·永磁同步电动机的损耗和效率第23-24页
   ·永磁同步电动机控制系统设计方案第24-28页
     ·交-直-交电压型同步电动机调速系统第24-25页
     ·交-直-交电流型负载换相同步电动机调速系统第25-26页
     ·交-交变频同步电动机调速系统第26-28页
   ·调速控制系统的开、闭环设计第28-34页
     ·永磁同步电动机调速系统开环设计第28-30页
     ·永磁同步电动机调速系统闭环设计第30-34页
   ·本章小结第34-35页
第3章 永磁同步电机调速系统的硬件设计第35-56页
   ·主电路设计第35-38页
     ·整流单元第35-36页
     ·软启动电路第36页
     ·逆变单元第36-37页
     ·IGBT的保护第37-38页
   ·控制电路设计第38-51页
     ·处理芯片的选型第38-41页
     ·DSP工作电源电路第41-42页
     ·仿真接口第42-43页
     ·PWM驱动电路第43-45页
     ·电平转换电路第45页
     ·电流信号采样电路第45-47页
     ·直流母线电压检测电路第47页
     ·键盘显示电路及DSP的SPI接口第47-50页
     ·故障检测和保护电路第50-51页
   ·抗干扰和电磁兼容问题第51-55页
     ·变频调速系统电磁干扰问题第52-53页
     ·数字调速控制系统电磁干扰研究第53-55页
   ·本章小结第55-56页
第4章 控制系统的SPWM算法及软件实现第56-72页
   ·DSP中SPWM的实现第56-57页
   ·三相采样电压 SPWM波形生成原理与控制算法第57-64页
     ·自然采样法第58-59页
     ·对称规则采样法第59-61页
     ·不对称规则采样法第61-64页
   ·DSP中的C语言编程和Q格式的使用第64-65页
   ·软件设计及流程图第65-70页
     ·主程序及流程图第66-68页
     ·SPWM的DSP编程及程序流程图第68-70页
     ·数模转换程序流程图第70页
   ·转子定位启动设计第70-71页
   ·本章小结第71-72页
第5章 控制系统调试及结果分析第72-78页
   ·实验参数及波形第72-76页
   ·实验结果分析第76-77页
   ·本章小结第77-78页
结论第78-80页
参考文献第80-83页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第83-84页
致谢第84页

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