基于DSP的永磁同步电动机控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·永磁同步电动机的发展概况及应用前景 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电动机发展概况 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电动机特点及应用 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电动机调速系统的发展现状与趋势 | 第11-13页 |
| ·课题研究的背景及本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机调速系统原理与控制策略 | 第15-35页 |
| ·稀土永磁同步电动机特性分析 | 第15-24页 |
| ·永磁同步电动机结构特点 | 第15-16页 |
| ·稀土永磁同步电动机电压方程 | 第16-19页 |
| ·永磁同步电动机的转矩特性 | 第19-23页 |
| ·永磁同步电动机的损耗和效率 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电动机控制系统设计方案 | 第24-28页 |
| ·交-直-交电压型同步电动机调速系统 | 第24-25页 |
| ·交-直-交电流型负载换相同步电动机调速系统 | 第25-26页 |
| ·交-交变频同步电动机调速系统 | 第26-28页 |
| ·调速控制系统的开、闭环设计 | 第28-34页 |
| ·永磁同步电动机调速系统开环设计 | 第28-30页 |
| ·永磁同步电动机调速系统闭环设计 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 永磁同步电机调速系统的硬件设计 | 第35-56页 |
| ·主电路设计 | 第35-38页 |
| ·整流单元 | 第35-36页 |
| ·软启动电路 | 第36页 |
| ·逆变单元 | 第36-37页 |
| ·IGBT的保护 | 第37-38页 |
| ·控制电路设计 | 第38-51页 |
| ·处理芯片的选型 | 第38-41页 |
| ·DSP工作电源电路 | 第41-42页 |
| ·仿真接口 | 第42-43页 |
| ·PWM驱动电路 | 第43-45页 |
| ·电平转换电路 | 第45页 |
| ·电流信号采样电路 | 第45-47页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第47页 |
| ·键盘显示电路及DSP的SPI接口 | 第47-50页 |
| ·故障检测和保护电路 | 第50-51页 |
| ·抗干扰和电磁兼容问题 | 第51-55页 |
| ·变频调速系统电磁干扰问题 | 第52-53页 |
| ·数字调速控制系统电磁干扰研究 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 控制系统的SPWM算法及软件实现 | 第56-72页 |
| ·DSP中SPWM的实现 | 第56-57页 |
| ·三相采样电压 SPWM波形生成原理与控制算法 | 第57-64页 |
| ·自然采样法 | 第58-59页 |
| ·对称规则采样法 | 第59-61页 |
| ·不对称规则采样法 | 第61-64页 |
| ·DSP中的C语言编程和Q格式的使用 | 第64-65页 |
| ·软件设计及流程图 | 第65-70页 |
| ·主程序及流程图 | 第66-68页 |
| ·SPWM的DSP编程及程序流程图 | 第68-70页 |
| ·数模转换程序流程图 | 第70页 |
| ·转子定位启动设计 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 控制系统调试及结果分析 | 第72-78页 |
| ·实验参数及波形 | 第72-76页 |
| ·实验结果分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
