旋转柔性叶片系统动力学特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究状况综述 | 第10-16页 |
| ·柔性多体系统动力学的发展历史 | 第10-11页 |
| ·动力刚化现象 | 第11-13页 |
| ·柔性多体系统动力学研究进展 | 第13-16页 |
| ·本文的研究内容、方法及论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 柔性叶片系统动力学建模 | 第18-34页 |
| ·柔性体建模方法的选择 | 第18-19页 |
| ·连续系统模型离散化方法 | 第19-20页 |
| ·柔性叶片非线性变形描述 | 第20-23页 |
| ·运动学描述 | 第23-24页 |
| ·假设模态法推导动力学方程 | 第24-32页 |
| ·动能 | 第24-25页 |
| ·势能 | 第25-26页 |
| ·动力学方程的推导 | 第26-29页 |
| ·假设模态离散模型 | 第29-32页 |
| ·非惯性参考系下的动力学方程 | 第32页 |
| ·大范围运动未知时的动力学模型 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 刚柔耦合动力学数值仿真分析 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·非旋转叶片动力学分析 | 第34-37页 |
| ·非惯性场中旋转叶片系统的动力学分析 | 第37-43页 |
| ·大范围运动未知时刚柔耦合的数值仿真 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 非线性运动稳定性分析 | 第50-58页 |
| ·运动稳定性基础 | 第50-51页 |
| ·基本概念 | 第50-51页 |
| ·李雅普诺夫稳定性定义 | 第51页 |
| ·李雅普诺夫直接法 | 第51-53页 |
| ·零次近似耦合动力学模型非线性稳定性分析 | 第53-55页 |
| ·一次近似耦合模型的非线性稳定性分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 大范围运动的主动控制研究 | 第58-74页 |
| ·最优控制的理论基础 | 第58-67页 |
| ·线性二次型问题 | 第59-62页 |
| ·有限时间时变跟踪系统 | 第62-65页 |
| ·无限时间定常跟踪系统 | 第65-67页 |
| ·主动跟踪控制器设计 | 第67-69页 |
| ·主动跟踪控制仿真 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
