GPS动态实时定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·GPS定位的研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容和组织结构 | 第13-16页 |
| ·论文主要内容 | 第13-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 GPS载波相位定位原理 | 第16-28页 |
| ·载波相位绝对定位原理 | 第16-18页 |
| ·载波相位相对定位及差分方程 | 第18-23页 |
| ·单差观测方程 | 第19-21页 |
| ·双差观测方程 | 第21-23页 |
| ·三差观测方程 | 第23页 |
| ·载波相位相对定位误差分析 | 第23-27页 |
| ·周跳误差 | 第23-24页 |
| ·多路径效应误差 | 第24-25页 |
| ·电离层延迟 | 第25-26页 |
| ·对流层延迟 | 第26页 |
| ·基站位置偏差影响 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 GPS定位系统 | 第28-38页 |
| ·总体算法流程 | 第28页 |
| ·数据采集与处理 | 第28-30页 |
| ·周跳的检测和修复 | 第30-31页 |
| ·整周模糊度求取算法 | 第31-36页 |
| ·模糊度估计算法 | 第31-34页 |
| ·模糊度搜索算法 | 第34-36页 |
| ·模糊度确认算法 | 第36页 |
| ·基线的解算 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第4章 GPS信号数据采集及预处理 | 第38-46页 |
| ·接收机的数据格式 | 第38-39页 |
| ·NMEA-0183数据格式 | 第38-39页 |
| ·二进制数据格式 | 第39页 |
| ·数据解算 | 第39-44页 |
| ·接收机坐标的获得 | 第40页 |
| ·载波相位的获得 | 第40-41页 |
| ·卫星坐标的获得 | 第41-44页 |
| ·定位信息的预处理 | 第44-45页 |
| ·基星的选择 | 第44页 |
| ·其余星座的选择 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第5章 整周模糊度确定方法研究 | 第46-61页 |
| ·模糊度求解算法的基本思路 | 第46-48页 |
| ·周跳检测与修复 | 第48-50页 |
| ·浮点模糊度求解 | 第50-53页 |
| ·Kalman滤波模型 | 第50-52页 |
| ·Kalman滤波收敛过程 | 第52-53页 |
| ·模糊度的快速搜索 | 第53-59页 |
| ·搜索空间变换 | 第53-57页 |
| ·模糊度搜索 | 第57-59页 |
| ·模糊度确认 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第6章 系统的实验验证 | 第61-71页 |
| ·试验系统的建立 | 第61-63页 |
| ·周跳检测与修复试验 | 第63-65页 |
| ·相对定位试验及分析 | 第65-70页 |
| ·不同基线长度的相对定位试验 | 第65-69页 |
| ·本文算法与其它算法的比较 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
