小波束角超声测距技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| §1.1 课题来源与研究背景 | 第8-10页 |
| §1.2 超声波特性及其应用 | 第10-14页 |
| ·超声波特性 | 第10-11页 |
| ·超声波应用 | 第11页 |
| ·超声波测距原理及影响因素 | 第11-14页 |
| §1.3 超声换能器的发展及其现状 | 第14-15页 |
| §1.4 超声测距方法的发展及其现状 | 第15-17页 |
| ·阈值检测法 | 第15-16页 |
| ·时延估计法 | 第16-17页 |
| ·谱线分析法 | 第17页 |
| §1.5 课题的提出及意义 | 第17-18页 |
| 第二章 超声换能器指向性研究 | 第18-28页 |
| §2.1 单一换能器指向性分析 | 第18-19页 |
| §2.2 阵列的指向性 | 第19-22页 |
| ·形成指向性的物理原因 | 第19-20页 |
| ·指向性表征 | 第20-22页 |
| §2.3 线列阵的指向性分析 | 第22-24页 |
| ·均匀线列阵的选用 | 第22页 |
| ·均匀线列阵指向性参数分析 | 第22-24页 |
| §2.4 换能器阵列设计 | 第24-27页 |
| ·换能器阵列参数及材料选择 | 第24-25页 |
| ·换能器阵列的结构 | 第25-26页 |
| ·谐振频率及谐振阻抗的测试 | 第26-27页 |
| §2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第28-42页 |
| §3.1 总体设计 | 第28页 |
| §3.2 发射电路设计 | 第28-34页 |
| ·多谐振荡器 | 第29-30页 |
| ·推挽式功放电路 | 第30-31页 |
| ·脉冲变压器设计 | 第31-34页 |
| §3.3 接收电路设计 | 第34-36页 |
| ·前置放大电路 | 第34-35页 |
| ·带通滤波电路 | 第35页 |
| ·电源设计 | 第35-36页 |
| §3.4 单片机处理电路 | 第36-39页 |
| ·预处理电路 | 第36-38页 |
| ·单片机主控电路 | 第38-39页 |
| §3.5 本章小节 | 第39-42页 |
| 第四章 系统性能测试 | 第42-51页 |
| §4.1 测距性能测试 | 第42-46页 |
| ·带通采样 | 第42页 |
| ·总体分析 | 第42-43页 |
| ·算法过程 | 第43-45页 |
| ·显示界面及测试结果 | 第45-46页 |
| §4.2 波束宽度测试 | 第46-50页 |
| ·声场条件 | 第46-47页 |
| ·测试实施 | 第47-50页 |
| §4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-54页 |
| §5.1 主要研究工作与结论 | 第51-52页 |
| §5.2 研究展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60页 |
