| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·本课题的背景和意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题的研究方案和内容 | 第14-16页 |
| 第二章 超声波测距 | 第16-29页 |
| ·测距方式的选择 | 第16-18页 |
| ·超声波测距的基本原理 | 第18-22页 |
| ·超声波测距原理 | 第18-19页 |
| ·超声波的传播特性 | 第19-20页 |
| ·超声波传感器 | 第20-22页 |
| ·超声波测距模块 URM37 的硬件电路 | 第22-29页 |
| ·超声波发射电路 | 第22-23页 |
| ·超声波接收电路 | 第23-26页 |
| ·测温电路分析 | 第26-28页 |
| ·测距模块 URM37 测距的实现 | 第28-29页 |
| 第三章 系统硬件选型与设计 | 第29-46页 |
| ·系统总体设计 | 第29页 |
| ·单片机 AT89S52 | 第29-31页 |
| ·数据的无线传输 | 第31-39页 |
| ·几种近距离无线通信方法 | 第32-34页 |
| ·基于nRF905 的无线模块 PTR8000＋ | 第34-38页 |
| ·射频芯片选择 | 第34页 |
| ·nRF905 简介 | 第34-35页 |
| ·PTR8000＋模块 | 第35-38页 |
| ·PTR8000＋与 AT89S52 的硬件接口 | 第38-39页 |
| ·液晶显示驱动设计 | 第39-44页 |
| ·点阵图形液晶模块 | 第40-41页 |
| ·液晶显示控制器 SED1335 | 第41-43页 |
| ·LCD 模块与单片机的接口设计 | 第43-44页 |
| ·电源及转换芯片 | 第44-46页 |
| 第四章 系统软件设计与实现 | 第46-64页 |
| ·KEIL C51 介绍 | 第46页 |
| ·AT89S52 单片机与 URM37 的接口设计 | 第46-48页 |
| ·I~2C 总线系统简介 | 第46-47页 |
| ·测距模块的类 I~2C 通讯软件设计 | 第47-48页 |
| ·无线通信模块软件设计 | 第48-55页 |
| ·初始化功能模块 | 第49-50页 |
| ·发送数据 | 第50-51页 |
| ·接收数据 | 第51-52页 |
| ·多点通信 | 第52-55页 |
| ·液晶显示软件设计 | 第55-59页 |
| ·SED1335 指令系统 | 第55-57页 |
| ·显示原理与部分子程序 | 第57-59页 |
| ·主程序设计 | 第59-64页 |
| 第五章 系统性能测试 | 第64-69页 |
| ·实验目的 | 第64页 |
| ·超声波测距实验 | 第64-67页 |
| ·超声波测距的实验图 | 第64-65页 |
| ·超声波测距的实验方案 | 第65-67页 |
| ·无线通信实验 | 第67-68页 |
| ·系统组合性能实验 | 第68-69页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-82页 |
| 附录 A 系统原理图 | 第76-77页 |
| 附录 B NRF905 芯片射频配置寄存器表 | 第77-78页 |
| 附录 C 几种主要的单片收发芯片的性能比较 | 第78-80页 |
| 附录 D 测距模块的部分程序代码 | 第80-82页 |