基于嵌入式Linux的珩磨机控制器的研究与开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 引言 | 第12-20页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第12-16页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第12页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统的历史 | 第13页 |
| ·嵌入式系统的发展趋势 | 第13-15页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统在工控领域的应用 | 第16-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第17-18页 |
| ·主要工作内容 | 第18-20页 |
| 第2章 嵌入式系统开发的软硬件平台 | 第20-30页 |
| ·Linux在嵌入式系统的应用 | 第20-25页 |
| ·Linux操作系统介绍 | 第20页 |
| ·嵌入式Linux概述 | 第20-21页 |
| ·嵌入式Linux的优点 | 第21-22页 |
| ·嵌入式Linux研究现状和发展趋势 | 第22-25页 |
| ·ARM微处理器及硬件平台介绍 | 第25-30页 |
| ·ARM微处理器 | 第25-26页 |
| ·S3C2410芯片 | 第26-28页 |
| ·S3C2410目标板 | 第28-30页 |
| 第3章 构建嵌入式Linux | 第30-50页 |
| ·移植环境 | 第30-31页 |
| ·硬件环境 | 第30页 |
| ·软件环境 | 第30-31页 |
| ·建立GNU跨平台开发工具链 | 第31-34页 |
| ·准备工作 | 第32页 |
| ·内核头文件的设置 | 第32-33页 |
| ·binutils的设置 | 第33页 |
| ·引导编译器的设置 | 第33页 |
| ·C链接库的设置 | 第33-34页 |
| ·完整编译器的设置 | 第34页 |
| ·完成工具链的设置 | 第34页 |
| ·设置bootloader | 第34-38页 |
| ·bootloader的概念 | 第34-35页 |
| ·U-Boot的分析与移植 | 第35-38页 |
| ·编译内核 | 第38-39页 |
| ·移植CS8900A网卡驱动 | 第39-40页 |
| ·建立根文件系统 | 第40-43页 |
| ·根文件系统的内容 | 第40-42页 |
| ·安装NFS服务器上的根文件系统 | 第42-43页 |
| ·移植MiniGUI | 第43-45页 |
| ·MiniGUI简介 | 第43页 |
| ·MiniGUI移植过程 | 第43-45页 |
| ·ADC驱动程序实现 | 第45-50页 |
| ·设备驱动程序简介 | 第45-46页 |
| ·S3C2410的ADC介绍 | 第46-48页 |
| ·关键源代码说明 | 第48页 |
| ·ADC模块加载、卸载 | 第48-50页 |
| 第4章 嵌入式Linux的实时性研究 | 第50-69页 |
| ·实时系统概述 | 第50-52页 |
| ·实时系统的定义 | 第50-51页 |
| ·实时CPU调度算法分类 | 第51-52页 |
| ·Linux的实时化 | 第52-56页 |
| ·Linux实时性的改进 | 第52-54页 |
| ·基于Linux的实时操作系统 | 第54-56页 |
| ·实时应用程序接口——RTAI | 第56-62页 |
| ·Adeos分析 | 第56-59页 |
| ·RTAI分析 | 第59-62页 |
| ·RTAI在S3C2410上的移植 | 第62-66页 |
| ·移植Adeos | 第63-65页 |
| ·移植RTAI | 第65-66页 |
| ·RTAI实时性能测试 | 第66-69页 |
| 第5章 珩磨机控制器的开发与实现 | 第69-79页 |
| ·系统总体分析 | 第69-72页 |
| ·开放式数控系统介绍 | 第69-70页 |
| ·珩磨机介绍 | 第70-72页 |
| ·系统功能要求和开发环境 | 第72页 |
| ·系统硬件平台分析 | 第72页 |
| ·系统软件结构设计 | 第72-79页 |
| ·系统软件结构 | 第72-74页 |
| ·系统管理模块的实现 | 第74-76页 |
| ·系统控制模块的实现 | 第76-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79页 |
| ·研究展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第85页 |
