| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·刚柔耦合非线性动力响应研究的目的和意义 | 第6-7页 |
| ·国内外刚柔耦合非线性动力响应研究的研究现状 | 第7-9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第7-9页 |
| ·存在的问题 | 第9页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 柔性梁的刚体运动与弹性大变形运动耦合的理论分析 | 第11-31页 |
| ·柔性梁的刚体运动描述 | 第11-13页 |
| ·柔性梁的弹性大变形运动描述 | 第13-19页 |
| ·采用模态迭加法的优点 | 第13-15页 |
| ·平面梁理论假设 | 第15-16页 |
| ·柔性梁弹性大变形运动的模态迭加 | 第16-19页 |
| ·柔性梁的动力学控制方程 | 第19-31页 |
| ·运动梁的动能及质量矩阵 | 第19-21页 |
| ·运动梁的应变能及刚度矩阵 | 第21-25页 |
| ·作用在柔性梁上的广义力 | 第25-26页 |
| ·动力学方程 | 第26-31页 |
| 第三章 求解动力学方程的算法分析及程序编制 | 第31-39页 |
| ·求解方法的选择 | 第31-33页 |
| ·求解方法的介绍 | 第33-35页 |
| ·Newmarkβ直接积分法 | 第33页 |
| ·Newton-Raphson 迭代法 | 第33-35页 |
| ·动力学方程的算法流程 | 第35-39页 |
| 第四章 算例与结果分析 | 第39-48页 |
| ·本文方法的有效性 | 第39-40页 |
| ·算例与结果分析 | 第40-48页 |
| ·非线弹性与线弹性的计算结果比较 | 第43-44页 |
| ·计算结果对梁形状参数的敏度 | 第44-46页 |
| ·计算结果对梁运动参数的敏度 | 第46-48页 |
| 第五章 结论与展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |