| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·滚齿机及其发展动向 | 第10-13页 |
| ·零传动滚齿机直驱工件主轴 | 第13-15页 |
| ·零传动滚齿机 | 第13-14页 |
| ·滚齿机直接驱动工件主轴 | 第14-15页 |
| ·滚齿机直驱工件主轴国内外技术研究概况 | 第15-17页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第17-18页 |
| ·课题的研究意义 | 第18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 2 滚齿机直驱工件主轴驱动单元选型技术研究 | 第20-34页 |
| ·滚齿机直驱工件主轴驱动单元的性能要求 | 第20-22页 |
| ·直接驱动力矩电动机的选型 | 第22-28页 |
| ·直接驱动力矩电动机的分类 | 第22-24页 |
| ·直接驱动力矩电动机的结构类型 | 第24-26页 |
| ·直接驱动力矩电机经济性比较分析 | 第26-27页 |
| ·滚齿机直驱工件主轴力矩电机的选型 | 第27-28页 |
| ·直接驱动力矩电机的参数设计 | 第28-32页 |
| ·永磁同步力矩电机的选取参数 | 第28-29页 |
| ·滚齿机直驱工件主轴的动力参数设计技术 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 滚齿机直驱工件主轴设计的关键技术研究 | 第34-52页 |
| ·滚齿机直驱工件主轴驱动概述 | 第34页 |
| ·滚齿机直驱工件主轴的性能要求 | 第34-35页 |
| ·滚齿机直驱工件主轴设计的关键技术研究 | 第35-47页 |
| ·轴承支承的布局及选型技术研究 | 第35-38页 |
| ·轴承的预紧技术研究 | 第38-39页 |
| ·悬伸与跨距的分析 | 第39-40页 |
| ·直驱工件主轴电机的装配技术研究 | 第40-42页 |
| ·直驱工件主轴部件热稳定性分析 | 第42-43页 |
| ·直驱工件主轴部件动平衡分析 | 第43-44页 |
| ·直驱工件主轴的精度分析与编码器的选取技术研究 | 第44-47页 |
| ·滚齿机直驱工件主轴的设计与分析 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 滚齿机直驱工件主轴的静态特性研究 | 第52-66页 |
| ·直驱工件主轴部件的静态特性 | 第52-53页 |
| ·基本含义 | 第52页 |
| ·工件主轴静刚度对加工精度的影响 | 第52页 |
| ·滚齿机工件主轴的静刚度要求 | 第52-53页 |
| ·直驱工件主轴部件的静态特性研究方法 | 第53-55页 |
| ·有限元法的基本思路 | 第53-54页 |
| ·有限元法的优势 | 第54页 |
| ·ANSYS 软件的基本概况 | 第54-55页 |
| ·直驱工件主轴部件静态特性的有限元分析模型 | 第55-62页 |
| ·构建几何模型 | 第55-56页 |
| ·单元类型的选取和网格划分 | 第56-59页 |
| ·轴承的刚度计算 | 第59-60页 |
| ·边界条件的施加 | 第60页 |
| ·变形分析 | 第60-62页 |
| ·轴承刚度对直驱工件主轴静态特性的影响 | 第62-63页 |
| ·直驱工件主轴部件静态特性的优化 | 第63-65页 |
| ·直驱工件主轴的静态特性的优化 | 第63-64页 |
| ·提高工件主轴静刚度的主要措施 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 滚齿机直驱工件主轴的动态特性研究 | 第66-84页 |
| ·主轴动刚度的分析 | 第67-69页 |
| ·决定主轴部件抗振性的动力参数 | 第68页 |
| ·滚齿机直驱工件主轴的抗振性动力参数 | 第68-69页 |
| ·直驱工件主轴的固有频率与振型 | 第69-73页 |
| ·直驱工件主轴动态分析的有限元模型 | 第69-70页 |
| ·直驱工件主轴的固有频率及其对应振型 | 第70-73页 |
| ·直驱工件主轴受迫振动分析 | 第73-77页 |
| ·滚齿切削力矩变化规律 | 第74-75页 |
| ·滚齿切削激振力的数学模型 | 第75-76页 |
| ·直驱工件主轴受迫振动的有限元分析 | 第76页 |
| ·直驱工件主轴受迫振动的振幅分析 | 第76-77页 |
| ·直驱工件主轴的共振分析 | 第77-80页 |
| ·直驱工件主轴空转状态的共振分析 | 第77-78页 |
| ·直驱工件主轴切削状态的共振分析 | 第78-80页 |
| ·提高直驱工件主轴动态特性的措施 | 第80-82页 |
| ·改变固有频率 | 第80-81页 |
| ·选择合适的滚切方式 | 第81-82页 |
| ·其他 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 6 结论 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录A：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第92页 |
| 附录B：作者在攻读硕士学位期间完成和参加的科研项目 | 第92-93页 |
| 独创性声明 | 第93页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第93页 |