| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-34页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·平面磁集成 VRM 的发展现状 | 第17-22页 |
| ·平面磁集成 VRM 建模方法 | 第22-25页 |
| ·平均法 | 第22-24页 |
| ·统一建模方法 | 第24-25页 |
| ·VRM 的控制方法评述 | 第25-31页 |
| ·PID 控制 | 第25-28页 |
| ·最优控制 | 第28页 |
| ·H_∞鲁棒控制 | 第28页 |
| ·自适应控制 | 第28-29页 |
| ·滑模变结构控制 | 第29页 |
| ·微分几何非线性控制 | 第29-31页 |
| ·课题研究的意义及创新点 | 第31-32页 |
| ·本文主要内容安排 | 第32-33页 |
| ·课题来源 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第二章 多相磁集成的阻抗等效模型、对偶模型和回转器类比模型 | 第34-54页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·磁件电路建模方法 | 第34-40页 |
| ·阻抗等效模型 | 第35-36页 |
| ·磁路－电路对偶模型 | 第36-37页 |
| ·回转器－电容类比模型 | 第37-40页 |
| ·两相平面磁集成电路等效模型及磁通分布 | 第40-49页 |
| ·两相平面磁集成模型 | 第40-46页 |
| ·两相平面磁集成磁通分布 | 第46-49页 |
| ·多相平面磁集成电路等效模型 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 平面磁集成电压调整模块特性分析与建模 | 第54-90页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·非隔离式 VRM 特性分析 | 第55-63页 |
| ·单相VRM 特性分析 | 第55-56页 |
| ·两相VRM 特性分析 | 第56-59页 |
| ·多相VRM 的特点 | 第59-62页 |
| ·多相VRM 的问题总结 | 第62-63页 |
| ·非隔离式平面磁集成VRM 特性分析 | 第63-69页 |
| ·非隔离式平面磁集成VRM 的模型 | 第69-76页 |
| ·开关脉冲波形 | 第69-71页 |
| ·两相VRM 的电路建模 | 第71-74页 |
| ·两相平面磁集成VRM 的电路建模 | 第74-75页 |
| ·多相平面磁集成VRM 的电路建模 | 第75-76页 |
| ·含寄生参数的平面磁集成VRM 的模型 | 第76-81页 |
| ·含寄生参数的两相VRM 的电路建模 | 第77-79页 |
| ·含寄生参数的平面磁集成VRM 的电路建模 | 第79-81页 |
| ·隔离式平面磁集成VRM 特性分析 | 第81-89页 |
| ·隔离式VRM 输入级拓扑特性分析 | 第82-83页 |
| ·隔离式VRM 输出级拓扑特性分析 | 第83-85页 |
| ·隔离式平面磁集成VRM 特性分析 | 第85-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第四章 平面磁集成电压调整模块磁耦合微分几何解耦控制 | 第90-118页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·微分几何基础 | 第91-94页 |
| ·微分拓扑的基本概念 | 第91-92页 |
| ·向量场、李导数和李括号 | 第92-93页 |
| ·分布、对合分布和协分布 | 第93页 |
| ·伏柔贝历斯（Frobenius）定理 | 第93-94页 |
| ·仿射非线性系统及其坐标变换 | 第94-95页 |
| ·单输入单输出仿射非线性系统精确线性化方法 | 第95-100页 |
| ·单输入单输出系统的相对阶 | 第96页 |
| ·相对阶r 等于系统维数n 的SISO 系统精确线性化设计 | 第96-98页 |
| ·相对阶r 小于系统维数n 的SISO 系统精确线性化设计 | 第98-100页 |
| ·多输入多输出仿射非线性系统精确线性化方法 | 第100-104页 |
| ·多输入多输出系统的相对阶 | 第100-101页 |
| ·多输入多输出系统的精确线性化设计 | 第101-104页 |
| ·两相VRM 的动态均流非线性控制 | 第104-111页 |
| ·两相VRM 状态反馈精确线性化条件验证 | 第105-107页 |
| ·两相VRM 仿射非线性第一标准型及控制规律的求解 | 第107-109页 |
| ·两相动态均流特性的线性二次型的最优控制 | 第109-111页 |
| ·两相平面磁集成 VRM 的磁耦合非线性解耦控制 | 第111-117页 |
| ·两相平面磁集成VRM 状态反馈精确线性化条件验证 | 第111-114页 |
| ·两相平面磁集成VRM 解耦控制算法 | 第114-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第五章 平面磁集成电压调整模块设计及性能实验 | 第118-138页 |
| ·引言 | 第118页 |
| ·磁集成的设计方法 | 第118-125页 |
| ·平面磁集成 VRM 的仿真实验 | 第125-130页 |
| ·稳态特性仿真结果 | 第127-128页 |
| ·动态特性仿真结果 | 第128-130页 |
| ·平面磁集成 VRM 的样机实验 | 第130-137页 |
| ·微分几何解耦控制的软件实现 | 第132-134页 |
| ·稳态特性实验结果 | 第134-136页 |
| ·动态特性实验结果 | 第136-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 结论 | 第138-141页 |
| 1. 论文所做的主要工作 | 第138-139页 |
| 2. 对未来工作的展望 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-149页 |
| 攻读博士学位期间发表和撰写的论文 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151页 |
