| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·多功能运动型汽车（SUV）主动侧倾控制（ARC）简介 | 第9-11页 |
| ·SUV 主动侧倾控制（ARC）的国内外研究概况 | 第11-12页 |
| ·本课题目的意义与主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 车辆侧倾动力学模型的建立 | 第14-19页 |
| ·汽车侧倾动力学建模概述 | 第14页 |
| ·考虑横摆与侧倾车辆动力学模型的建立 | 第14-18页 |
| ·主动侧倾控制系统 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 整车虚拟样机模型的建立 | 第19-28页 |
| ·ADAMS/Car 整车建模流程 | 第19-20页 |
| ·整车特征参数的获取和确定 | 第20-22页 |
| ·整车虚拟样机模型的建立 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 SUV 主动侧倾模糊PID 控制器设计 | 第28-38页 |
| ·模糊逻辑控制工作原理 | 第28-32页 |
| ·模糊PID 控制原理 | 第32-34页 |
| ·SUV 主动侧倾模糊PID 控制器设计 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 整车侧倾主动控制性能仿真分析 | 第38-59页 |
| ·控制系统概述 | 第38页 |
| ·基于整车动力学模型的ARC 仿真分析 | 第38-47页 |
| ·基于整车虚拟样机模型的ARC 仿真分析 | 第47-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第65-66页 |
| 附录2 本文仿真中所用到的汽车参数 | 第66页 |