| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第1章 引言 | 第11-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究动向 | 第12页 |
| ·研究内容与拟解决的问题 | 第12-13页 |
| ·本文章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 定位综述 | 第14-24页 |
| ·信标节点和节点间距测量方法 | 第14页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第14-16页 |
| ·三边测量法 | 第15页 |
| ·三角测量法 | 第15-16页 |
| ·极大似然估计法 | 第16页 |
| ·无线传感器网络定位的性能评价 | 第16-17页 |
| ·相关定位研究综述 | 第17-23页 |
| ·典型的定位算法 | 第17-22页 |
| ·典型的定位系统 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于多维标度的NMDS-RSSI 定位算法 | 第24-40页 |
| ·多维标度技术介绍 | 第24-28页 |
| ·经典的度量多维标度 | 第24-26页 |
| ·非度量多维标度 | 第26-28页 |
| ·应用多维标度技术解决节点定位问题 | 第28-30页 |
| ·二维图形的坐标变换 | 第30页 |
| ·基于非度量多维标度的无线传感器网络节点定位算法 | 第30-33页 |
| ·算法思想 | 第31页 |
| ·算法描述 | 第31-33页 |
| ·算法复杂度分析 | 第33页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第33-38页 |
| ·节点分布仿真算法 | 第34页 |
| ·利用无线传播模型仿真RSSI 值 | 第34页 |
| ·仿真实验参数与评价指标 | 第34-35页 |
| ·仿真结果及分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 改进的NMDS-RSSI 定位算法 | 第40-51页 |
| ·分布式NMDS-RSSI 定位算法 | 第40-43页 |
| ·算法思想 | 第40-42页 |
| ·算法描述 | 第42-43页 |
| ·算法复杂度分析 | 第43页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第43-46页 |
| ·节点定位图形演示化系统 | 第46-48页 |
| ·几种典型定位算法仿真结果比较 | 第48-49页 |
| ·一种按需的无线传感器网络节点定位算法 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 传感器网络实际节点的定位实验 | 第51-60页 |
| ·实验平台介绍 | 第51-54页 |
| ·MICA2 节点 | 第51-52页 |
| ·TinyOS 操作系统 | 第52-53页 |
| ·NesC 语言 | 第53-54页 |
| ·TOSSIM 模拟器 | 第54页 |
| ·在传感器节点上的实验 | 第54-59页 |
| ·考察MICA2 节点的信号强度与距离的关系 | 第55-57页 |
| ·MICA2 节点的RSSI 特性 | 第55页 |
| ·用NesC 编程实现收集节点间的信号强度 | 第55-57页 |
| ·利用传感器节点RSSI 值的定位结果 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 1. 全文总结 | 第60页 |
| 2. 研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 附录A（攻读学位期间发表的论文及参加的科研项目） | 第69页 |