汽车主动避撞雷达系统的研究
| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| ·课题研究的目的、意义 | 第7-8页 |
| ·国内外汽车防撞系统的研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文主要的研究内容 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第2章 汽车防撞的安全距离模型 | 第11-18页 |
| ·汽车制动距离的计算 | 第11-14页 |
| ·汽车避撞系统实际安全距离模型 | 第14-17页 |
| ·两车加速度相同情况下的行车安全距离的计算 | 第15页 |
| ·本车加速度小于前车的情况 | 第15页 |
| ·特殊天气条件下安全距离的计算 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 汽车主动防撞系统的总体构成 | 第18-32页 |
| ·各种汽车防撞系统的比较 | 第18-22页 |
| ·激光方式 | 第19-20页 |
| ·超声波方式 | 第20页 |
| ·红外线方式 | 第20页 |
| ·毫米波方式 | 第20-22页 |
| ·汽车防撞系统的总体构成 | 第22-31页 |
| ·信息采集单元 | 第23-25页 |
| ·中央信息处理和控制单元 | 第25-31页 |
| ·信息输出及报警显示单元 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 防撞系统的雷达及道路目标识别 | 第32-53页 |
| ·脉冲测量方式 | 第32-33页 |
| ·FMCW雷达测距原理 | 第33-37页 |
| ·车用毫米波防撞雷达信号参数的拟定 | 第37-39页 |
| ·工作频率的选择 | 第37-38页 |
| ·波束辐射角 | 第38-39页 |
| ·发射功率的选择 | 第39页 |
| ·雷达信号波形的选择 | 第39-43页 |
| ·三角波信号的目标检测 | 第39-41页 |
| ·增加频率段的目标检测 | 第41-43页 |
| ·道路目标识别 | 第43-47页 |
| ·多目标环境中的识别与检测 | 第44页 |
| ·多目标的数据关联算法 | 第44-47页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第47-52页 |
| ·卡尔曼滤波的理论基础 | 第47-48页 |
| ·在机动目标跟踪中的卡尔曼滤波与预测 | 第48-49页 |
| ·卡尔曼滤波的预估方程 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于SIMULINK的追踪目标仿真 | 第53-60页 |
| ·MATLAB/SIMULINK介绍 | 第53-54页 |
| ·车用毫米波防撞雷达系统的仿真 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论及展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
