应用于减振器试验台的测控系统
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-9页 |
第1章 绪论 | 第9-14页 |
·问题的提出及研究意义 | 第9-10页 |
·国内外减振器试验台测控系统应用和发展现状 | 第10-13页 |
·国内现有试验方法的局限性 | 第10-12页 |
·本次设计的改进及其意义 | 第12-13页 |
·本文主要工作和研究内容 | 第13-14页 |
第2章 试验台结构和系统组成 | 第14-19页 |
·试验台的基本结构和系统组成 | 第14-16页 |
·试验台的基本结构 | 第14-15页 |
·试验台的系统组成 | 第15-16页 |
·试验台的加载方案 | 第16页 |
·试验台主要部件 | 第16-17页 |
·减振器试验台的优势 | 第17-18页 |
·本章小结 | 第18-19页 |
第3章 机电作动器基本结构和控制原理 | 第19-30页 |
·交流伺服系统的组成和工作原理 | 第19-21页 |
·简单交流伺服系统工作原理 | 第19-20页 |
·减振器试验台中的交流伺服系统工作原理 | 第20-21页 |
·机电作动器基本结构及其控制原理 | 第21-24页 |
·机电作动器基本结构 | 第22页 |
·减振器试验台所用机电作动器部件特点 | 第22-23页 |
·作动器丝杆的选择 | 第23-24页 |
·机电作动器总体设计方案 | 第24-25页 |
·机电作动器技术设计 | 第25-29页 |
·总体设计及技术分析 | 第25-27页 |
·主要零部件设计 | 第27-28页 |
·其他零部件主要设计参数 | 第28-29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
第4章 控制系统设计 | 第30-50页 |
·PC104嵌入式计算机简介 | 第30-32页 |
·PC104特点 | 第31页 |
·PC104规范 | 第31-32页 |
·控制系统的构成和硬件设计 | 第32-42页 |
·数据采集系统模数转换设计 | 第34页 |
·逐次逼近式A/D的工作原理 | 第34-35页 |
·减振器试验台数据采集硬件部分简介 | 第35-37页 |
·输入通道电路 | 第35页 |
·模数转换电路 | 第35-36页 |
·数模转换电路 | 第36页 |
·功率放大模块 | 第36页 |
·接口控制逻辑电路 | 第36-37页 |
·下位机软件设计 | 第37-42页 |
·A/D转换子程序 | 第40-41页 |
·D/A转换子程序 | 第41-42页 |
·前馈PID控制器的设计 | 第42-45页 |
·常规PID控制 | 第42-44页 |
·PID参数的调整规则 | 第44页 |
·前馈 PID控制器的设计 | 第44-45页 |
·常规PID与前馈PID控制效果仿真比较 | 第45-49页 |
·本章小结 | 第49-50页 |
第5章 被测对象相关参数的计算 | 第50-63页 |
·引言 | 第50-51页 |
·Delphi 控件的选择 | 第51-52页 |
·减振器所测参数的理论分析 | 第52-55页 |
·减振器阻尼系数的重要性 | 第52-53页 |
·减振器阻尼系数的测试标准 | 第53-54页 |
·弹簧倔强系数的理论计算 | 第54-55页 |
·减振器阻尼系数的编程计算 | 第55-56页 |
·程序运行结果 | 第56-58页 |
·减振器试验台部件实物图 | 第58-62页 |
·本章小结 | 第62-63页 |
结论 | 第63-64页 |
致谢 | 第64-65页 |
参考文献 | 第65-68页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68页 |