全自主移动机器人在未知环境中的探测规划
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·机器人的发展现状与发展趋势 | 第9-10页 |
| ·探测规划的研究意义和研究现状 | 第10-13页 |
| ·遍历规划方法 | 第11页 |
| ·路径规划方法 | 第11-12页 |
| ·动态环境下的探测规划 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13页 |
| ·本文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 全自主移动机器人的系统结构 | 第15-23页 |
| ·硬件结构 | 第15-20页 |
| ·激光测距仪 | 第16-19页 |
| ·里程计 | 第19-20页 |
| ·其他硬件 | 第20页 |
| ·机器人定位与导航的工作原理 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第三章 未知环境的视觉遍历 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·遍历算法 | 第23-26页 |
| ·缺口检测 | 第24-25页 |
| ·缺口的遍历 | 第25-26页 |
| ·遍历算法的证明 | 第26-27页 |
| ·遍历算法的优化 | 第27-28页 |
| ·路径规划 | 第28-29页 |
| ·实验 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第四章 动态环境中的移动物体检测 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·整体思路 | 第33-34页 |
| ·曲线拟合 | 第34-41页 |
| ·移动物体检测 | 第41-44页 |
| ·实验 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第五章 结论与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 发表文章目录 | 第57-59页 |
| 简历 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
