非线性系统的非线性度分析及增益调度控制
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-4页 |
| 主要符号表 | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-14页 |
| ·课题内容和背景 | 第8-12页 |
| ·非线性的量化问题 | 第8-10页 |
| ·增益调度 | 第10-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 预备知识 | 第14-23页 |
| ·函数空间和信号空间 | 第14-17页 |
| ·信号空间L_2 和H_2 | 第14-16页 |
| ·函数空间L_∞和H_∞ | 第16-17页 |
| ·正规化互质因式分解 | 第17-19页 |
| ·线性分式变换（LFT） | 第19-22页 |
| ·LFT 定义 | 第19-21页 |
| ·Redheffer 星积 | 第21-22页 |
| ·小增益定理 | 第22-23页 |
| 第三章 回路成形鲁棒控制器设计 | 第23-30页 |
| ·H_∞回路成形控制器设计 | 第23-28页 |
| ·H_∞回路成形控制器设计过程 | 第24-25页 |
| ·互质因式分解的鲁棒镇定 | 第25-28页 |
| ·H_∞回路成形控制器设计方法的主要优点 | 第28页 |
| ·高阶控制器降阶为PID 控制器 | 第28-30页 |
| 第四章 非线性系统的非线性度分析 | 第30-41页 |
| ·间隙测度与非线性度 | 第30-33页 |
| ·基准锅炉分析 | 第33-36页 |
| ·线性控制器设计与仿真 | 第36-41页 |
| 第五章 基于回路成形的鲁棒增益调度控制器设计 | 第41-50页 |
| ·基于回路成形的增益调度控制结构 | 第41-43页 |
| ·基于回路成形的增益调度控制器设计 | 第43-45页 |
| ·仿真实例 | 第45-50页 |
| 第六章 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致 谢 | 第55-56页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第56页 |
